以下是推荐的在寒冷环境下启动机器人的最佳做法：

优傲机器人关节采用应变波齿轮技术，该技术是密封的、独立的，并且在产品的使用寿命内是自润滑的（不需要交换或添加润滑脂）。在正常运行期间，润滑油会自然循环并分布在齿轮和轴承周围，以保持机械系统的适当润滑。

温度对润滑脂的粘度和齿轮的摩擦值有影响，优傲机器人公司建议在机器人通电后，做慢速运动，直到达到内部工作温度后再达到较高速度。

如果关节没有达到内部工作温度，机器人不能高速运行。

问/答：什么可以被认为是寒冷的环境，什么工作温度？

机器人可以在0至50℃的温度下工作。然而，优傲机器人认为内部操作温度为35°C。每一个使内部操作温度低于35°C的温度都可以被认为是寒冷的环境，并需要遵循下面的预热步骤：

问/答：如果我的机器人在关节上做小的旋转，我应该做这个启动吗？

是的，如果所有关节的旋转一般只做小度的旋转（例如：一直只旋转25度），那么最好的做法是每两个月做一次下面的启动指南。这样可以使轴承的其他区域均匀地接受自动润滑油的润滑。

问/答：什么被认为是内部工作温度？

优傲机器人认为内部工作温度为35°C，但由于在这个过程中很难获得这个温度，而且每个机器人的行为都不同，所以要创建一个程序，在不进入保护性停止的情况下逐渐提高速度。

我们建议在达到最高速度之前，至少要达到21℃的内部关节温度。

这可能不适合所有机器人，有些机器人可能需要达到更高的内部温度。内部关节温度可以在日志标签中看到：

启动长期存放或在寒冷环境中的机器人的一般准则：

1. 在开机前将机器人放置到室温环境中（如果存放在较冷的环境中）。
2. 刹车释放——如果刹车释放还没有准备好，将机器人设置为反向驱动，然后手动慢慢为关节热身。
3. 在没有安装任何有效载荷和工具的情况下，在自由驱动状态下慢慢为所有关节热身，一个一个地热身。
4. 创建一个程序，缓慢而连续地为机器人的关节热身，至少20分钟。
5. 在标准加速度下，将输出速度限制在大约10度/秒。较低的速度会更有效。如果可能的话，在不进入保护性停止的情况下慢慢提高速度，直到可以达到最大速度。
6. 在预热过程中，每个关节的输出旋转角度要尽可能大。
7. 继续以较低的速度操作机器人手臂，直到达到内部工作温度。