日期：2022.04.22

受影响的产品:所有在此序列号以后的CB-Series UR10 S/N:2022300570

2022年4月，更换了上臂和肘关节外壳间的螺栓连接。

变化：

增加: 1009196 friction shim (0,3 mm steel shim)

1009196摩擦垫片(0.3 mm钢垫片)

改变: 31410改为1009186:在管端切断0,3mm。

如果将3号尺寸的肘关节更换为备件关节(零件编号为122324)需注意以下事项:

1. 检查机器人是否在2022年4月之前或之后生产
2. 如果是以前生产的:没有摩擦垫片，则像往常一样更换关节。

• 安装完成后:检查摩擦垫片是否安装。确保在旧关节被丢弃之前重新安装旧关节的垫片。安装摩擦垫片并与更换关节一起重复使用。