Bilstein的內部工業4.0團隊現在已經部署了九個UR10 cobots ，這是最大的UR型號，具有51英寸範圍和22磅的有效載荷。第十個UR10用於未來應用的測試模型。Albieri說：「我們計劃在我們的組織中實施另外四十個cobot應用程序。」他解釋了該公司如何為新的cobot同事提出命名概念。他微笑著說：「我們需要一個可以順序應用於45到50個cobots的系統，並決定以美國總統的名字來命名它們。」cobot艦隊現在從喬治華盛頓到約翰泰勒。
總統級UR10 cobots車隊優化生產
Thyssenkrupp Bilstein
簡而言之
在俄亥俄州漢密爾頓的製造商工廠部署的九個UR10協作機器人為該公司為汽車行業生產高科技懸吊解決方案開闢了新的增長途徑。透過將機器護理、組裝和產品檢查等難以配合的任務自動化， cobots可優化生產，並提供更好的工作環境。這使Thyssenkrupp Bilstein能夠擴大其業務，而無需依賴在失業率低的地區僱用額外工人。未來的推出計劃包括額外40個UR cobots。
ThyssenKrupp Bilstein面臨的挑戰
是客戶需求的增加，再加上產品需求的快速變化。該公司需要保持其製造流程的精簡和靈活，並且僅僅通過僱用更多人就無法以理想的速度增長。該製造商還向其現有勞動力做出承諾，以減少符合人體工程學的不利任務。
Thyssenkrupp Bilstein
產業 Automotive and Subcontractors
國家 North America
員工人數 100-500
所使用的協作機器人 UR10
成功關鍵解析
ThyssenKrupp Bilstein的營運經理Aldo Albieri首先發現了Universal Robots的潛力，因為他參觀了小型家族企業的機器人工廠，幾乎沒有或根本沒有機器人經驗的製造商正在使用cobots自動化甚至複雜的任務。
「他們沒有使用安全籠， cobots被放置在輪子上，並在任務之間移動。運營經理說：「從那時起，他每隔一個月在Bilstein的Hamilton地點監督新UR cobot的實施，持續了將近兩年。當運營經理描述在俄亥俄州工廠快速推出Universal Robots的協作機器人手臂時，他毫不猶豫地稱之為“革命”。Albieri說：「這種情況以令人難以置信的速度發生，我們從一開始的試錯法快速發展，使用廠商進行機器整合，但他很快就意識到內包cobot部署是未來的道路。」負責管理cobot應用程式的Albieri工業4.0團隊調查了其他選項，但他說：「我們決定與一種類型的cobot合作，那時我們選擇了Universal Robots的第一個cobot。我們意識到， UR擁有最先進的解決方案，可以更精確地拾取和放置。cobot易於維護和編程，並提供最佳的速度和重複比率。」
總統陣容
Cobots在組裝應用程式中合作
詹姆斯·門羅（ James Monroe ）和約翰·昆西·亞當斯（ John Quincy Adams ） cobots協同工作，組裝蒂森克虜伯的主動阻尼系統（ ADS ）阻尼器，是漢密爾頓工廠最引人注目的應用之一。多步驟循環從門羅拿起一根內管開始，送到打孔機上，然後將其放置在轉移夾具上，亞當斯拿起它並將其裝載到「結婚站」，在那裡它抓住外管，將它們結合在一起，然後將它們放在出口滑槽上。
Aldo Albieri, Operations Manager, Thyssenkrupp Bilstein如果我們只依靠僱用新人，我們就永遠不可能擴大到原來的三倍。cobots為我們打開了一條新的增長道路，同時我們也能夠保留現有的勞動力。任何工人都不會因為機器人而失去工作。
Cobots在組裝應用程式中合作
詹姆斯·門羅（ James Monroe ）和約翰·昆西·亞當斯（ John Quincy Adams ） cobots協同組裝蒂森克虜伯的主動阻尼系統（ ADS ）阻尼器是漢密爾頓工廠最引人注目的應用之一。多步驟循環始於門羅拿起一根內管，送到打孔機上，然後放置在轉移夾具上，亞當斯拿起它並將其裝載到“婚姻站”中，在那裡它抓住外管，將它們結合在一起，然後將它們放在出口滑槽上。
100%專人評估
現在自動化的另一項任務是質量檢查，其中四個cobots進行儀表檢查，並檢查填充後的壓接和最終零件組裝。蒂森克虜伯比爾斯坦(thyssenkrupp Bilstein)製造工程師Doug McIe表示：「之前進行量具檢查時，我們會每隔一兩個小時檢查兩個零件，以確保我們仍然保持原來的狀態，但現在我們已經完成了100 ％的檢查。」部署在最終組裝中的cobot配備了Cognex相機，並在檢查點之間快速移動，以確保所有組件都在正確的位置，並且標籤正確貼上且可讀。McIe解釋說：「每一個零件都會被檢查，如果失敗，機器人實際上會在此過程中拒絕它。」
10-14個月投資報酬率
自從Bilstein開始將cobot自動化帶入內部以來， UR cobots的投資報酬率有所提高。Albieri表示：「我們的項目投資報酬率既長又短。」「但我們的舒適區是大約10-14個月的投資回收期，以證明投資的合理性。與傳統機器人相比，合作機器人絕對是更快的投資回報。「 釋放人力執行其他任務，在快速實現投資報酬率方面發揮著重要作用。Albieri表示：「UR cobots讓我們有機會成長、擴張、創造更多就業機會，並將我們最寶貴的資源（人力資源）轉移到最需要專業知識的新項目中。」「如果我們只依靠招聘新人，我們就永遠不可能擴大原本規模的三倍。cobots為我們開闢了一條新的增長途徑，同時我們也能夠保留現有的勞動力。任何工人都不會因為機器人而失去工作。」
沒有先前的機器人技術經驗
開發cobot應用程式的工程團隊沒有任何機器人經驗。McIe表示：「我們從簡單的拾取和放置任務開始，讓球運轉起來。」「接下來是弄清楚與機器的界面，這有點困難，但一旦我們完成了它，它就會迅速傳播，我們開始在工廠中看到幾乎可以複製粘貼的應用程序。流程工程師Jordan Osterholt說明了在UR Academy網站上進行免費的UR Academy培訓模組如何在開發階段發揮重要作用。他說：「我會參觀如何為機器人編寫程式，然後直接走到我們的測試機器人面前，並應用我所學到的內容。」
使用UR +軟體測試新應用程式
演示機器人在輪子上，因此可以簡單地在機器側捲起以測試任務。McIe解釋說：「我們可以將cobot插入普通的110V插座，並立即開始測試。」「使用傳統的工業機器人，我們必須先鑽孔，然後用螺栓固定在地板上。這為我們節省了很多時間。「除了部署測試機器人以開發新應用程式外， Bilstein還使用通過UR +平臺認證的RoboDK軟體與UR cobots即插即用。McIe說：「軟體模擬確實幫助我們確定我們的循環時間是否足夠準確，以至於值得對工具進行原型設計並將其推出。」「我們可以在電腦螢幕上投入精力，當我們交付時，它幾乎可以準備就緒。工業4.0團隊現在正在努力將兩個UR10 cobots倒置在Vention通過UR +認證的[第7軸範圍擴展器] （ https://www.universal-robots.com/plus/products/vention/7th-axis-range-extender-by-vention/ ）上，並計劃繼續快速推出，每隔一個月在車間推出一個新的cobot。Albieri總結道：「機會實在太多了。「天空是極限。」
使用的UR +產品：
RoboDK的模擬和離線編程軟件
ATI QC11自動換刀器
Vention的第7軸擴展器。
新cobot同事
操作員E.J. Seck曾經手動處理CNC機器和打孔機，他喜歡他的新cobot同事接管這些任務。他說：「在機器人出現之前，這很瘋狂，但現在我的工作更加井然有序。」「我可以慢慢來，做品質檢查和生產報告。我不會忘記自己跑了多少，因為我可以專注於這一點，而不是繞圈子跑來跑去。」
John Adams cobot
約翰·亞當斯（ John Adams ） cobot拾取並放置零件，然後進行儀表檢查。「以前，我們會每隔一到兩小時檢查兩個零件，以確認我們是否仍然處於預期狀態；但現在，我們將進行100%檢查。」thyssenkrupp Bilstein製造工程師Doug McIe表示：
串聯工作
Thomas Jefferson （左）和Andrew Jackson cobots協同工作，將新形成的鋼管從焊接操作過渡到打孔過程。
已解決的自動化挑戰：
透過自動化難以配備人員的任務，開發新的成長途徑 通過100%檢驗提高產品質量 能夠在沒有安全籠的情況下自動化，與生產線工人並排操作 零維護，沒有停機時間或生產線中斷 消除重復和不符合人體工程學的工作流程 員工從符合人體工學的不利任務中解脫出來
關鍵價值驅動因素：
10-14個月投資報酬率 協作且安全 輕鬆編程 速度與可重複性的最佳cobot選項
協作機器人解決的任務
CNC的護理、沖牀和成型機、拾取和放置、組裝、產品檢驗
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