UR10e cobots提供機器園區的最大利用率
簡而言之
該公司於2015年開始其生產活動。它目前擁有來自液壓、傳感器和氣動行業的大約80家客戶，使用11臺數控機牀製造，僱傭了大約20名員工，每年的營業額都在增加。
業務轉型
「我們是一家服務公司，根據客戶提供的設計，在數控機牀上生產零件。每份訂單平均需要80小時才能完成，之後產品範圍會有所變更。沒有兩個相同的組件–所有訂單都應單獨處理，因為客戶每次都訂購不同的產品。」Bernacki Industrial Services總經理Nikodem Bernacki說。
進一步的改進導致工廠的一名操作員負責越來越多的機器。組織變革促進了這一點，使生產力得以提高，同時保持安全標準。然而，改善操作人員工作系統的機會有限，考慮到大廳的空間和非常嚴格的職業安全衛生法規，有必要尋找更靈活、安全且易於重新配置的解決方案。機器人化對於提高Bernacki Industrial Services的生產競爭力是必要的。
Bernacki Industrial Services
Nikodem Bernacki,我們的理念是最大限度地使用機器停車場- cobots分三班工作允許我們這樣做。
解決方案
隨著時間的推移，工廠經理得出結論，涉及向機器供應生產部件，將其放入機器中並在加工後放置成品的工作可以通過使用協作機器人來自動化。
來自Universal Robots的Cobots ，由波蘭經銷商ProCobot提供，配有UR +平臺 ,上的Robotiq抓手，用於自動化。Bernacki於2019年4月開始推出第一款UR10e cobot ，該機械在接下來的幾個月內配備了另外兩臺cobots。
每個機器人從由引腳網格組成的特別準備的託盤中取出一個組件，這使機器能夠正確評估組件的位置並可靠地選擇每個組件。機器人夾持器的手指是內部3D列印的，專門設計用於處理組件。拾取後，要加工的部件放置在CNC中。
機器人打開機器本身的門，並將組件放入工作空間。為了確定CNC已準備好進行連續操作， cobot與機器交換信號，從一開始就確保機器已準備好將要加工的元件插入其中。cobots和機器之間的通訊由CobotPlanet使用C-Interconector進行。然後，機器人將零件精確地放置在機器的主軸中。cobot夾爪及其整個手臂必須以僅0.5毫米的公差移動，才能準確地將組件放置到位。在收到確認元件正確放置在機器中的信號後， cobot離開工作空間，關閉門並向CNC發送可以開始其任務的信息。當機器開始運作時， cobot會等待另一個信號通知它任務已結束。它再次打開通往工作空間的門，取出經過加工的成品組件，並向其方向發送空氣噴射，以吹走主軸上的金屬碎片。完成的組件被精確地放置在特別準備的託盤上。考慮到與機器人在人類安全環境中運動相關的所有要求，整個循環持續約一分鐘。 「經過幾個月與cobots合作的經驗，我們確切地知道應該做些什麼才能最好地滿足他們在我們的CNC生產過程中的作用。這項工作需要最高的精確度和可重複性，」Nikodem Bernacki說。
整個工作站與機器人和底座的重量約為60公斤，可由兩名員工移動。「Cobot安裝穩定，可以輕鬆運輸，在新地方工作的轉換和準備只需20分鐘。微調機器和機器人並開始生產大約需要一個小時。」Nikodem Bernacki說。
目前，每班有兩名操作員工作，負責監督和照顧11臺機器。除其他外，員工負責數控機牀的轉換、準備零件、將零件運送到車牀，以及編程和在車站之間移動cobots。Nikodem Bernacki表示：「我們的理念是最大程度地利用機器園區， cobots分三班工作，讓我們能夠做到這一點。」
公司
Bernacki Industrial Services成立於2007年，為生產工廠生產精密零件。它專門生產加工零件，例如整個歐洲的工廠和裝配線的閥體。該公司在波蘭Jasionka的技術孵化器開始運營。它目前在Rzeszów附近的Jasionka特別經濟區擁有自己的800平方米大廳，靠近Podkarpackie科學技術園區Aeropolis和Aviation Valley集羣的公司。在Bernacki運行的11臺CNC機器中，多達7臺適合與cobots一起運行。三臺Universal Robots UR10e協作機器人部署在機器園區的三班制操作中，提高了效率並確保組件精確製造。UR cobots的選擇取決於編程的易用性、與機器的相容性、其緊湊的尺寸以及工作的安全性。隨著第三個UR10e ，該公司獲得了最快的投資回報– 12個月。
根據需求量身定制
Universal Robots的Cobots之所以被選中，是因為它們的功能性：簡單的編程，能夠快速輕鬆地在另一臺機器上工作，尺寸緊湊，適應公司的需求。安全考量也發揮了重要作用-由於經過認證的內置安全功能，他們可以與人並肩工作。操作人員很快就習慣了使用cobots ，這對他們非常有幫助。
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通過實施cobots ， Bernacki Industrial Services獲得了經驗，這轉化為協作機器人操作領域的專業知識。該公司自己開發了一種將協作機器人安裝到地面的有效方法。Bernacki還開發了一種專有的夾爪3D列印方法，可用於檢索各種幾何形狀的製造零件。
Nikodem Bernacki「我們對UR cobots如何執行以前由人們執行的任務印象深刻。我親自參與了第一個cobot的實施–編寫程序，開發概念和星站。我們能夠非常快速地將cobot與標準抓手集成在一起，實現了完全兼容性”
自動化挑戰已解決
數控機牀屈服效率提高 人機協作實現 每件產品的工時生產成本降低 員工從繁重的工作中解脫出來
關鍵價值驅動因素
協作機器人的直覺處理 尺寸小巧，便於在大廳內移動 快速轉換為新流程
協作機器人解決的任務
數控機牀加工過程 與數控機牀的通信 碼垛成品
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