機器人機台操作指南

用於CNC或射出成型的工具機，是製造業生產的主力，並絕對需要被妥善照料。對您的員工來說，手動操作機台不僅耗費大量體力、高度重複，同時也耗時又危險。將機台操作流程自動化，將有效提高各種規模製造商的生產力和安全性，同時降低營運成本。協作型機器人（cobot）已成為在相對短時間內導入自動化機台操作流程的有效工具。

在瞬息萬變的當代商業環境中，自動化是製造業確保競爭力的關鍵要素。面對全球資深勞動力短缺和生產週期短縮的商業壓力，公司必須在不顯著增加成本的情況下，找到擴大營運規模的方法。協作型機器人（cobot）是讓企業將作業流程自動化的一種方法，涵蓋範圍包含機台操作、堆棧和銲接。與傳統工業機器人相比，協作型機器人可實現更快速、更靈活的安裝。協作型機器人同時擁有最低限度的佔地面積。這代表公司毋須等上數十週，而是短短幾天內就能開始享受自動化的益處。

製造業高度仰賴機台的產出，而這些機台的作業效率必須長期維持高水準，才能保證公司獲利不間斷。而確保此環節的一大關鍵，就是提高現有設備的使用率和效率。在工業機台維持一致的上下料速度，可以有效提高生產率和產量，隨著時間推移就更能進一步降低生產成本。這就是所謂機台操作的概念。

過去數十年來，各種重複性高、體力需求高的工作都是由機台操作人員完成的。但隨著資深員工的徵才不易，機台操作已成為全球企業最熱門的自動化製造流程之一。將原始或毛坯零件放入機台的某個部位，並在機台流程完成後將該零件取出，如此工作流程可透過自動化確保前後時間一致。

協作型機器手臂相當擅長取放物品，而這就是最單純的機台操作形式。但廣義而言，不同的機台操作應用之間仍存在許多差異和複雜條件。這就是協作型機器人的多功能性可以提供附加價值的地方。透過與各種末端夾治具、視覺系統和其他配件的無縫整合，協作型機器人可以降低人員面對操作的複雜性。緊湊的佔地面積和靈活易用的軟體，更是可以迅速為製程增值。

這是一個典型的協作型機器人機台操作工作站

儘管自動化機台操作應用擁有各式各樣的部署方式，但一般來說，工作站通常需根據需求選購不同的元件，如下所示：

• 協作機器手臂 ─ 選擇符合需求負載和臂長的型號，並選擇相應的夾具。
• 透過調整協作型機器人安裝支架的高度和角度來實現最佳協作位置。
• 有些需要特定操作的工業機台，例如CNC或射出成型機台，會搭載相應的安全功能，例如可以阻擋碎片飛濺的門。
• 接收未完成零件的進料輸送帶或暫存台；以及讓協作型機器人放置最終成品的出料口，這部分可能是輸送帶或暫存台。
• 原始零件本身。
• 用於編輯協作型機器人程式的控制器、操作員和其他組件。

安全性

使用協作型機器人進行機台操作的一大好處，就是高度安全性。由於無需透過人工在機台上重複裝卸零件，員工受傷的機率大幅降低。協作型機器人還配備各種安全功能，可簡化安裝過程。功率和施力限制控制系統，代表機台本身不須受到一般永久性安全圍欄的物理限制。

針對功率、速度和停頓距離等各種面向的可配置限制，將能顯著減少應用所需的佔地面積。工作人員與協作型機器人系統可在共享的工作空間內近距離合作。每項應用在部署前皆需接受詳細的風險評估，確保設備周圍工作人員的安全。

當論及協作型機器人機台操作可以為各種規模公司帶來哪些好處時，我們可不是紙上談兵而已。如今，我們在世界各地為越來越多的企業取得豐碩成果。

以下是一些透過我們的協作型機器人降低成本，並提高生產品質和效率的客戶案例：

• 日本汽車OEM製造商Aido Industry的生產效率在三年內翻倍成長。
• Bernacki Industrial Services 降低了生產每個精密零件的工時成本。
• Fujita Works減少了對資深工人的依賴，並將培訓時間從漫長數年縮至短暫數月。
• 透過兩台協作型機器人不斷支援兩班制作業，Jenny|Waltle 12個月內將產量提高了11%。

協作型機器人是一種經市場證實、有效提高效率、減少錯誤和浪費的機台操作方法，讓員工再也不用重複執行繁重傷身的手動任務。協作型機器人擁有多功能和簡單易用的優勢，進入產線就彷彿聘請到一位經驗豐富、擁有多種技能的自動化員工。若有任何協作型機器人機台操作應用的部署需求，優傲科技將隨時為您提供最全面的專業諮詢。