協作型機器人 VS. COVID-19 第二篇

我們透過本系列連載部落格文章，呈現優傲科技協作型機器人如何被用來對抗 COVID-19。而在系列第二篇文章內，我們將探索一些特殊的面罩及口罩生產設置、介紹獨一無二的協作型機器人咖啡師，以及觀摩在中國進行重要醫療檢驗的遙控行動式協作型機器人。

以協作型機器人生產個人防護設備（PPE）

隨著COVID-19開始在美國擴散，Hurco North America（總部位於印第安納州的工具機供應商）對員工下了戰帖 – 將一部工具機改造為生產 N95口罩的系統。員工們選擇部署UR5協作型機器人，並整合 UR認證系統整合商ProCobots的ProFeeder，藉此操作口罩塑形的高溫模具。過程先由UR5裝好一疊四層的半成品，其中兩層為聚合物外層、兩層為熔噴纖維過濾層，然後在五分鐘內經過壓塑、熔合與切割，成為一個口罩。拜這套系統所賜，Hurco不但為所有員工生產口罩，還有多餘的可以贈送給客戶和經銷商。

Modern Machine Shop總編輯Peter Zelinski參訪Hurco位在印第安納州的廠房...

Revtech Systems位在加拿大魁北克，為優傲科技的認證系統整合商（CSI）之一。該公司同樣發起了一個內部挑戰，把員工分成多組，每組三到四人，任務是設計一款能夠大量快速生產的面罩。在確定最終設計後，該團隊馬上設置一組由一名作業員和兩部UR10協作型機器人組成的小隊。

在流程開始時，先由A協作型機器人拿起一塊塑膠片，並將其放置在工作站上。接著由B協作型機器人拿起一塊黏在紙板上的泡棉件，並將其放置在塑膠片上。B協作型機器人再拿起一條彈力帶，將其拉到泡棉的另一端，再由氣動機制將彈力帶釘到紙板和塑膠片上。接著，A協作型機器人會將塑膠片取起，並將其移動到下一個要釘彈力帶的位置，最後再將完成的面罩放入箱中。

不到四週的時間，該生產小隊日產700個以上的面罩，成果驚人！

在此同時，位於加拿大安大略的UR認證系統整合商Hannafin Automation and Industrial Controls則開發出一套自動化3D列印程序，在生產防疫面罩的過程中，使用了UR協作型機器人（名為「BOB」)、UR+合作夥伴Robotiq的2指夾爪 、Cognex的視覺系統以及兩部Dremel DigiLab 3D印表機。

BOB 可自主包辦整套列印流程，從操作 3D 印表機觸控螢幕開始新工作，到使用攝影機查看列印件狀態，甚至可拿起成品並將其放到容器中。該系統還可全天候運作，日產 50 個面罩。該公司還將這套設備捐贈給警消和救護人員。

Gamber-Johnson是一間位於美國威斯康辛州的行動通訊系統、電腦和其他電子設備裝配系統供應商，他們和當地夥伴合作，建立臨時性的面罩生產設施。而此設施的核心即為UR5協作型機器人，負責裁切面罩的塑膠片。Gamber-Johnson與合作夥伴們透過群眾募資獲得數千元美金的資金，生產要捐贈給當地區域醫院的面罩。

而位在墨西哥蒙特雷（Monterrey）的UR經銷商EinsRobotics則使用UR5操作兩部 3D 印表機，每日可生產超過40個面罩。EinsRobotics也將生產出的面罩捐贈給當地公私立醫療機構。

等等！還不止這樣...

由於對呼吸器零件的需求驟增，一間位於美國賓州的製造業者必須快速提升產能。為滿足需求，UR認證系統整合商團隊快速設置了一部UR5e，並搭載Robotiq經UR+認證的Wrist Camera 及Hand-E 夾爪，然後利用它將Tsugami Swiss Turn Lathe車床上的成品放到塑膠托盤中，以利後續加工處理。

中國清華大學研究人員打造了一套行動醫療協作型機器人系統，可進行超音波、口腔採檢、體溫量測，並可操作聽診器。該系統運用了一部加裝輪子且可遙控的UR5，讓醫師及護理人員免於直接接觸 COVID-19患者。經過北京多間醫院的醫師測試後，這套多功能的系統現已部署到武漢聯合醫院。

當COVID-19襲擊美國波特蘭時，知名咖啡店In J Coffee的來客數大減了50%。老闆Joe Yang知道顧客擔心人與人之間的接觸及病毒散播，因此決定打造協作型機器人咖啡師。最終成果就是一套零接觸、由協作型機器人運作的精品咖啡沖泡系統。這個協作型機器人名為「Jarvis」，可沖泡咖啡、製作奶泡，甚至還會拉花。

Yang向Daily Coffee News表示：「沒有個人防護設備，也沒有散播COVID-19的風險。沒人能確定這樣的『新常態』還要持續多久。人們還是需要咖啡，我也希望大家在這段特殊時期，能在In J Coffee安全地享用一杯完美的咖啡。」。