e-Series

UR12e-1300

負載 12.5 公斤，工作半徑 1300 公釐，由 CB7 控制器驅動

UR12e-1300 是 Universal Robots 最暢銷的工業協作型機器人，現搭載 Gen 7 運算平台。延續原有的負載能力與性能表現，並結合 CB7 控制器更充裕的運算能力，以及 TP7 Core 示教器，讓複雜工作流程運行更順暢，並提供更現代化的操作體驗。

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負載: 12.5 kg (27.6 lbs)
工作半徑: 1300 mm (51.2 in)
最大 TCP 速度: 4 m/s
重量: 33.5 kg (73.9 lbs)

工具連接器

整合式 M8 8-pin 工具連接器可直接在工具法蘭提供電源、I/O 與通訊，減少線纜需求、簡化整合，並支援更智慧化的末端執行器。

M8、8-pin 母接頭
工具法蘭符合 EN ISO 9409-1-50-4-M6
工具端提供 12 V 或 24 V 電源
2 組數位 I/O，可設定為汲入或源出型（NPN / PNP）
2 組類比輸入，可用於感測器；或 1 組 RS-485 通訊
支援安全功能的架構

相容 CB7 與 TP7 Core

可搭配 CB7 控制器與 TP7 Core 示教器，啟用 PolyScope X。相較於基礎 e-Series 配置，可提供更快的程式執行速度與更完善的連線能力。

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