03
Rozwiązanie:
„Rozważaliśmy wiele rozwiązań, ale ostatecznie zdecydowaliśmy się na przetestowanie robotów Universal Robots” – mówi Dawid Mroczek, Automation Specialist w Unilever i dodaje, że z firmą skontaktował się dystrybutor UR, który zaprezentował możliwości robotów współpracujących, zademonstrował ich działanie i sposób programowania.
Cobot UR10, o zasięgu 1300 mm i udźwigu 10 kg wypożyczony na kilka dni posłużył do kompleksowych testów w zakładzie Unilever w Katowicach. Podczas realizacji zadania związanego z pakowaniem herbaty użyto wówczas chwytaka podciśnieniowego. Testy wypadły na tyle pomyślnie, że zdecydowano się na implementację cobotów UR10. Wdrożenie pierwszego robota przeprowadzone zostało przez firmę Biuro Inżynierskie IEC i zajęło około 3 tygodnie. Podstawowe szkolenie dla zespołu automatyków Unilever w zakresie programowania robotów przeprowadził dystrybutor UR, firma Encon-Koester (obecnie ProCobot).
Unilever w Katowicach w pełni zautomatyzował dwie linie produkcyjne, gdzie przy procesach związanych z pakowaniem herbaty pracuje sześć cobotów UR10. Przed wdrożeniem automatyzacji wszystkie zadania wykonywane były przez człowieka. Operatorzy na stanowisku pracy spędzali około 70% czasu pakując i 30% czasu paletyzując. Całkowita automatyzacja paletyzowania przez coboty sprawiła, że operatorzy zostali odciążeni z 30% zadań. Coboty wykonują najbardziej uciążliwe prace i są przy tym wyjątkowo wydajne – umieszczają na paletach około 1100 kartonów podczas ośmiogodzinnej zmiany. W procesie paletyzacji każdy z kartonów układany jest na palecie przez robota wg z góry określonego wzoru.
„Wdrożenie pierwszego robota UR trwało około miesiąc” – wspomina Dawid Mroczek. „Obecnie może on być wdrożony już w kilka godzin. Zadaniem programisty jest zdefiniowanie punktów odbioru kartonów oraz uwzględnienie ich rozmiarów” – dodaje.
Programowanie robotów w fabryce Unilever rożni się w zależności od kształtu i wielkości stosowanych na danym stanowisku opakowań kartonowych. W każdym przypadku proces ten przebiega jednak podobnie. Po osiągnięciu zakładanej przez program liczby kartoników na palecie, UR10 zaczyna kolejną warstwę. Paleta zawiera zwykle od 6 do 10 warstw i liczy od 10 do 21 pudełek w każdej warstwie. Po zakończeniu układania warstwy robot oblicza nową wysokość i wyznacza punkt, w którym ma zacząć kolejną. W tym czasie operator, jak tylko zauważy, że robot zaczyna układać kartony na kolejnej palecie, odjeżdża z załadowanym towarem. Ułożenie całej palety zajmuje cobotowi od 20 do 30 minut.