Studia przypadków

Ramiona robotyczne Universal Robots można wykorzystywać w setkach środowisk produkcyjnych każdego dnia. Poniżej znajdziesz opis kilku przypadków, w których wykorzystano roboty do wykonywania zadań produkcyjnych.

Scott Fetzer Electrical Group

Roboty mobilne w roli współpracowników na kółkach jako sposób na zwiększenie produktywności i bezpieczeństwa pracowników firmy Scott Fetzer Electrical Group

W skrócie
Mobilna flota robotów firmy Universal Robots dostaje teraz codzienne polecenia do wykonania i realizuje ciągle zmieniające się zadania w zakładach producenta elektroniki, firmy Scott Fetzer Electrical Group (SFEG) w Tennessee, w której cykle produkcyjne są zróżnicowane i krótkie. Wspomagające pracę roboty zoptymalizowały produkcję o 20%, przejmując od pracowników monotonne i potencjalnie niebezpieczne zadania, dzięki czemu siłę roboczą można teraz przydzielić do wykonywania bardziej satysfakcjonujących czynności.

 

Okres zwrotu z inwestycji:
12-14 miesięcy

Wyzwanie
Firma SFEG szukała sposobów na zwiększenie swojej konkurencyjności na skalę globalną, jednocześnie w większym stopniu wykorzystując bieżące maszyny.

„Jednym z naszych największych wyzwań jest to, że wytwarzamy wysoko zróżnicowane krótkie serie, a większość naszych linii nie jest uruchomiona przez cały czas, zatem znalezienie sposobu na umieszczenie robotów przy taśmie w tradycyjnym tego słowa znaczeniu było bardzo dużym problemem.” – mówi Matthew Bush, dyrektor operacyjny w firmie SFEG.

„Chcieliśmy zbudować mobilny i elastyczny zespół robotów. Jedynym sposobem na osiągnięcie tego było skorzystanie z robotów wspomagających pracę. Widzieliśmy tylko kilka propozycji i według nas tylko robot firmy UR nadawał się do wykonywania takich zadań. Cechuje się prędkością i precyzją standardowego robota przemysłowego, mogącego poruszać się po obszarze pracy i pracować obok ludzi”.

Rozwiązanie
W firmie SFEG umieszczono roboty firmy UR na cokołach z kołami, a obecnie buduje się w niej flotę mobilnych robotów UR rozmieszczonych w całym dziale blach i zwojów, integrując je w cały cykl produkcyjny, poczynając od początkowego cięcia półwyrobu na prasie, poprzez jego formowanie i składanie, a na złożeniu części elektrycznych kończąc. Planuje się, że dodatkowe roboty będą pomagały nadzorować pracę dziurkarek i pras krawędziowych.

„Chcemy, żeby roboty stały w pogotowiu do wykonania zadania. Kiedy rano zjawią się pracownicy, wydrukujemy przydzielone im czynności, podczas których będą musieli przesuwać roboty, aby te mogły wykonywać zadania określone na dany dzień”.

Roboty firmy UR, które pracują na linii pola pracy silnika, to modele UR5 i UR10. Model UR5 umieszczony jest na końcu linii tuż obok pracownika, który podaje robotowi część związaną z polem pracy silnika. Robot UR5 podnosi część, umieszcza ją w uchwycie, podnosi szczypce do przycięcia drutu, a następnie przekazuje część robotowi UR10, który podnosi ją i umieszcza na taśmie w celu jej ostatecznego montażu. Robot UR5 tnie 16 000 drutów dziennie. Kiedyś tę pracę wykonywano ręcznie.

„W ten sposób potencjalnie można było się nabawić zespołu cieśni kanału nadgarstka. Dlatego pomyśleliśmy, że jest to idealny obszar pracy dla robotów. Lepiej niech one nabawią się tego schorzenia!” – mówi Bush.

Te dwa roboty UR pracują wspólnie i przekazują sobie informacje o swoim położeniu poprzez połączone gniazdka Modbus.

„Możemy połączyć wiele robotów i dzięki Modbus odczytać połączenia TCP i status robota. Możemy także przekazać informacje do innych pakietów oprogramowania i gromadzić dane. Otwiera to mnóstwo możliwości wykonywania wielu zadań, które dopiero mamy w planach”, mówi główny inżynier firmy SFEG, Jamie Cook, który przekonał się, że obecny czas implementacji stanowi od jednej trzeciej do jednej drugiej czasu potrzebnego poprzednio używanym robotom do wykonania różnych czynności.

Jedno z nowych zastosowań polega na tym, że obecnie roboty UR służące do zbierania danych wykorzystywane są w testach na żywo nowych projektów, w których mały silnik wytwarzany w firmie SFEG umieszczany jest w produkcie klienta.

Robot włącza i wyłącza produkt, sprawia, że działa przez minutę, na 30 sekund jest wyłączany, a trwa to przez następne 400 godzin. Robot zbiera dane istotne dla testu, takie jak maksymalny prąd w amperach, przeciętny prąd w amperach i liczba ukończonych cyklów, a następnie przekazuje je do odpowiedniej pamięci.

„Jest to szybki sposób wykonania przez nas testu cyklu życia. Nie musieliśmy instalować dużo sprzętu. Utworzenie programu początkowego zajęło nam jedynie ok. 5 minut.” – mówi Matt Bush.

„Pozwoliło to nam faktycznie na zaangażowanie naszych klientów również w proces testowania. Z entuzjazmem obserwują, w jaki sposób wykorzystujemy nowe technologie, dzięki którym projekt szybciej zamienia się w produkt. Daje nam to przewagę nad naszymi konkurentami tysiące kilometrów od nas, działających w krajach, w których pozyskanie surowców wiąże się z niskimi kosztami. Obecnie zdobywamy zamówienia, o które starają się także nasi chińscy konkurenci. Odzyskujemy także działalność, którą do tej pory zlecano w Chinach”.

Następnym zadaniem obecnie wykonywanym przez flotę mobilnych robotów UR jest uzupełnianie żywicy epoksydowej w płytkach drukowanych.

„Kiedyś pracownicy składali dużą partię płytek drukowanych, stawali nad nimi, ręcznie napełniali je dwuskładnikową żywicą i odsyłali je na linię utwardzania. Obecnie robot wykonuje to przez cały dzień, dzięki czemu możemy skoncentrować się na przepływie jednej sztuki”, mówi Bush.

„Jest to przykład zastosowania niemożliwy w przypadku robotów stacjonarnych, ponieważ codziennie musimy przesuwać robota do jednostki, a następnie go stamtąd usuwać, żeby rozmontować maszynę do żywicy epoksydowej i wyczyścić jednostkę”, mówi dyrektor operacyjny.

„Patrzymy teraz na wszystkie nowe projektowane przez nas rzeczy pod kątem tego, czy da się je złożyć przy użyciu robota. Jeżeli nie możemy czegoś złożyć przy jego użyciu, musimy wrócić do tablicy projektowej i spróbować ponownie”.


Informacje o firmie

Nazwa firmy

Scott Fetzer Electrical Group.

 

Kraj

Stany Zjednoczone

 

Wielkość firmy

124 pracowników

 

Branża

Elektronika i technologia, metale i obróbka

Zadania

Dozowanie, testowanie cyklu życia, obsługiwanie maszyn, podnoszenie i umieszczanie

 

Rozwiązanie wyzwań związanych z automatyzacją

Zwiększona konkurencyjność i wydajność produkcji w wysoce zróżnicowanych krótkoseryjnych cyklach produkcyjnych dzięki elastycznym, mobilnym robotom. Odciążenie pracowników od wykonywania żmudnych i powtarzalnych zadań. 

 

Kluczowe czynniki w kreowaniu wartości

Elastyczność, łatwość programowania, wspomaganie pracy i bezpieczeństwo.

 

UR5 & UR10
UR5 & UR10
Znajdź dystrybutora

Kliknij tutaj

Kliknij tutaj, aby przejrzeć wszystkie studia przypadków