03
Rozwiązanie:
Na początku 2019 roku AQUAEL wdrożył cobota UR5 Universal Robots, którego zadaniem jest obsługa procesu obróbki mechanicznej kształtek ceramicznych – stanowiących rdzeń elementu grzejnego w grzałkach akwariowych. Wyposażony w chwytak podciśnieniowy, UR5 pobiera element ze stosu paletek, które wcześniej przygotowuje pracownik. Następnie robot umieszcza grzałkę we frezarce, wyjmuje element i odkłada na paletkę. Cykl obróbki jednej paletki wynosi niespełna 18 minut. Robot pracuje w pełni autonomicznie, operator jedynie dostarcza i zabiera paletki oraz kontroluje jego pracę. Następnie elementy są poddane wypalaniu w piecu o temperaturze 1200 stopni. Opisany proces od początku został zaprojektowany z myślą o cobocie UR. “Zrobotyzowanie zadań, które są monotonne i męczące dla pracowników pozwoliło firmie zwiększyć produktywność, odpowiadając jednocześnie na aktualne wyzwania rynku pracy” – mówi Arkadiusz Soroka.
„Robot współpracujący UR może pracować ramie w ramię z człowiekiem i nie wymaga stałego nadzoru. Programowaniem zajmuje się zespół technologów, natomiast bezpośrednio z robotem współpracuje operator dostarczający i odbierający palety z obrobionymi elementami” – mówi Rafał Sienkiewicz, technolog w zakładzie AQUAEL w Suwałkach.
AQUAEL był w stanie zainstalować UR5 na niewielkiej powierzchni, która nie wymagała dodatkowych przenośników. „Ustawiliśmy cobota przy stole produkcyjnym, tuż obok pracującego w pobliżu człowieka. UR5 jest w pełni bezpieczny, a zaprogramowanie pierwszego zadania zajęło nam zaledwie kilka minut” – mówi Arkadiusz Soroka.
W poszukiwaniu optymalnej metody automatyzacji inżynierowie AQUAEL udali się aż na targi robotyczne w Chinach. To właśnie tam po raz pierwszy zobaczyli coboty UR i postanowili sprawdzić, na ile okażą się skuteczne w robotyzacji ich zakładu.
Technolodzy AQUAEL otrzymali 10 różnych ofert od firm robotycznych. Cobot UR został wybrany ze względu na możliwość bezpiecznej pracy bez wygrodzenia, łatwe programowanie, mały rozmiar i elastyczność. Robot został dostarczony przez polskiego partnera Universal Robots – firmę Elmark Automatyka.
„Wykorzystanie cobota w produkcji na początku wzbudziło w nas pewne obawy, bo nie mieliśmy doświadczenia w przygotowaniu stanowiska pracy dla robotów i w ich programowaniu” – mówi Michał Kalejta, technolog w zakładzie AQUAEL w Suwałkach. „Zaczęliśmy programowanie cobotów, nie przechodząc wcześniej szkolenia podstawowego. Mimo to, sami z niewielką pomocą firmy integratorskiej uruchomiliśmy robota. Programowanie kolejnych cobotów będzie jeszcze bardziej efektywne”.
