Logika oparta na URScript
URScript zapewnia bezpośredni i przejrzysty dostęp do zachowania robota, umożliwiając precyzyjną kontrolę, wielokrotne wykorzystanie logiki i przejrzystą strukturę programu.
Programowanie, które rozwija się wraz z Twoją aplikacją
Od tworzenia zadań w edytorze graficznym, przez logikę opartą na skryptach, aż po zewnętrzne jednostki obliczeniowe — PolyScope obsługuje różne style programowania na jednej, spójnej platformie.
PolyScope do programowania robotów
PolyScope oferuje różne metody programowania dostosowane do różnych ról, poziomów doświadczenia oraz potrzeb związanych z automatyzacją. Zespoły mogą szybko rozpocząć pracę dzięki prowadzonemu, graficznemu programowaniu, a wraz ze wzrostem wymagań stopniowo wdrażać bardziej zaawansowane metody – bez konieczności zmiany platformy programowej ani przepisywania aplikacji.
Zacznij szybko z intuicyjnym programowaniem
Przejdź na wyższy poziom dzięki programowalnemu sterowaniu
Wywoływanie funkcji i kod wielokrotnego użytku
Funkcje można umieszczać w modułach, które można łatwo eksportować i importować.
Przesunięcia pozycji i dynamiczny ruch
Obliczaj pozycje programowo, stosuj przesunięcia i dostosowuj ścieżki ruchu do zmienności części, uchwytów lub warunków procesu.
Integracja z ROS i systemami
Integruj PolyScope z szerszymi architekturami oprogramowania za pomocą ROS, API i standardowych interfejsów, aby wspierać zaawansowaną koordynację i kontrolę.
Rozszerz programowanie poza kontroler robota
Integracja z zewnętrznym IPC lub jednostkami obliczeniowymi
Połącz PolyScope z systemami zewnętrznymi, aby realizować zaawansowaną logikę sterowania, orkiestrację procesów oraz podejmowanie decyzji na poziomie całego systemu.
RTDE do wymiany danych z robotem w czasie rzeczywistym
Przesyłaj w czasie rzeczywistym dane o stanie robota, jego ruchu i działających siłach do systemów zewnętrznych na potrzeby monitorowania, synchronizacji lub zaawansowanego sterowania.
Wsparcie dla Pythona i C++
Twórz aplikacje zewnętrzne z wykorzystaniem nowoczesnych języków programowania i bibliotek, zachowując jednocześnie deterministyczne działanie robota.
Wykorzystaj systemy wizyjne, AI i zaawansowane czujniki
Integruj systemy wizyjne, modele AI oraz zewnętrzne środowiska obliczeniowe za pośrednictwem otwartych interfejsów, zachowując jednocześnie niezawodność działania opartą na certyfikowanej platformie przemysłowej.
Poznaj powiązane funkcjonalności
Kontrola ruchu
Dzięki deterministycznemu sterowaniu w czasie rzeczywistym PolyScope zapewnia precyzyjny i przewidywalny ruch robota. Dostęp do danych o dynamice oraz stanie robota umożliwia tworzenie zaawansowanych aplikacji bez kompromisów w zakresie niezawodności.
Integracja
PolyScope zostało zaprojektowane jako otwarta platforma. Standaryzowane interfejsy API umożliwiają integrację ze sterownikami PLC, systemami wizyjnymi, infrastrukturą IT/OT oraz urządzeniami i oprogramowaniem firm trzecich, wspierając zarówno tradycyjne rozwiązania automatyki, jak i aplikacje wykorzystujące sztuczną inteligencję.
Przegląd platformy oprogramowania
PolyScope łączy intuicyjne programowanie, precyzyjne sterowanie ruchem oraz otwartą integrację w jednej platformie, zaprojektowanej z myślą o rzeczywistych procesach produkcyjnych.
Skontaktuj się z nami w sprawie programowania, które się dostosowuje
PolyScope został zaprojektowany, aby na jednej platformie wspierać różnych użytkowników, style programowania robotów i architektury systemów. Od tworzenia zadań w edytorze graficznym, przez logikę opartą na skryptach, aż po zewnętrzne jednostki obliczeniowe — zespoły mogą budować automatyzację na swój sposób i rozwijać ją z czasem, bez zaczynania od nowa.
