Często zadawane pytania

Czym jest UR Series?
UR Series to rodzina wysokowydajnych robotów współpracujących, opracowanych przez Universal Robots i wprowadzonych na rynek w 2022 roku wraz z premierą modelu UR20. Obecnie obejmuje modele UR8 Long, UR15, UR18, UR20 i UR30.

Jakie są kluczowe specyfikacje robotów UR Series?
Rodzina UR Series oferuje trzy różne warianty udźwigu i zasięgu, w tym wersje o dużym udźwigu i długim zasięgu. Każdy model posiada określony udźwig w konfiguracji standardowej oraz w konfiguracji „top down only”.

Konfiguracje standardowe

• UR8 Long: 8 kg (17.6 lbs) przy zasięgu 1750 mm (68.9 in)
• UR15: 15 kg (33.06 lbs) przy zasięgu 1300 mm (51.18 in)
• UR18: 18 kg (39.7 lbs) przy zasięgu 950 mm (37.4 in)
• UR20: 20 kg (44.09 lbs) przy zasięgu 1750 mm (68.9 in)
• UR30: 30 kg (66.13 lbs) przy zasięgu 1300 mm (51.18 in)

Konfiguracje „top down only”

• UR8 Long: 10 kg (22 lbs) przy zasięgu 1750 mm (68.9 in)
• UR15: 17,5 kg (38.58 lbs) przy zasięgu 1300 mm (51.18 in)
• UR18: 18 kg (39.7 lbs) przy zasięgu 950 mm (37.4 in)
• UR20: 25 kg (55.1 lbs) przy zasięgu 1750 mm (68.9 in)
• UR30: 35 kg (77.1 lbs) przy zasięgu 1300 mm (51.18 in)

*Szczegółowe informacje dotyczące udźwigu i zasięgu przy różnych przesunięciach środka ciężkości znajdują się na krzywych udźwigu.

Co sprawia, że UR Series to wyższa wydajność?
UR Series zostały zbudowane w oparciu o zaawansowaną architekturę przegubów, co pozwala im podnosić cięższe ładunki na większych odległościach i z wyższymi prędkościami. W serii zastosowano również zwężane elementy konstrukcyjne, konfigurowalny pierścień świetlny oraz udoskonalone obudowy i uszczelnienia przegubów.

Czy roboty UR Series posiadają certyfikację TÜV?
Tak. UR Series posiadają certyfikację TÜV Nord zgodną z EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd oraz ISO 10218-1.

Czy roboty UR Series posiadają certyfikację UL1740?
Tak. UR Series są certyfikowane zgodnie z normą UL1740, spełniając wymagania Amerykańskiego Instytutu Normalizacyjnego (ANSI).

Czy roboty UR Series są certyfikowane do pracy w cleanroomach?
Obecnie przechodzimy proces certyfikacji realizowany przez niezależną jednostkę. Na życzenie możemy udostępnić wyniki naszych wewnętrznych testów.

Czy roboty UR Series posiadają certyfikację IP?
Tak. UR Series spełniają normę IP65 określoną przez Międzynarodową Komisję Elektrotechniczną w IEC 60529 oraz Europejski Komitet Normalizacyjny Elektrotechniki EN 60529.

Czy istnieją warianty UR Series do zastosowań OEM?
Tak. Oferujemy wariant OEM z kontrolerem zaprojektowanym specjalnie do łatwej integracji z innymi maszynami lub szafami sterowniczymi.

Gdzie mogę znaleźć więcej informacji o specyfikacjach technicznych UR Series?
Wszystkie specyfikacje techniczne zebraliśmy w zbiorczej karcie danych oraz w indywidualnych kartach poszczególnych modeli.

Jakie są kluczowe specyfikacje kołnierza narzędziowego robotów UR Series?

UR20 i UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15 i UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

Czy roboty UR Series są tak samo bezpieczne jak e-Series?

Roboty UR należą do kategorii Power and Force Limited (PFL), które często określa się mianem „robotów współpracujących” lub „cobotów”. PFL to roboty przemysłowe wyposażone w dodatkowe funkcje bezpieczeństwa, umożliwiające tworzenie bezpiecznych aplikacji. Należy jednak pamiętać, że to aplikacja robota może być oceniona jako bezpieczna lub niebezpieczna.

Robot PFL może być używany w aplikacjach, w których robot, narzędzie końcowe lub obrabiany element mogą mieć kontakt z człowiekiem – jednak takie aplikacje wymagają ograniczenia sytuacji zaciskowych oraz ograniczenia energii przekazywanej operatorowi, aby chronić go przed urazem.

Roboty UR PFL oferują zestaw funkcji bezpieczeństwa, które ograniczają zarówno ruch, jak i energię przekazywaną człowiekowi. Dla każdej aplikacji robota – współpracującej i niewspółpracującej – wymagane jest przeprowadzenie oceny ryzyka. To ona określa, jakie zabezpieczenia i jakie funkcje bezpieczeństwa są niezbędne. Integracja musi być zgodna z normą ISO 10218-2, zarówno w przypadku aplikacji współpracujących, jak i niewspółpracujących.

Czy panel 3PE TP będzie stosowany w ramionach UR Series?
Tak. Panel 3PE TP będzie dostarczany jako standardowy panel sterujący (TP) w kolejnej rewizji norm bezpieczeństwa dla robotów (ISO 10218).

Czym różni się panel 3PE TP od standardowego panelu sterującego?
Po pierwsze, panel 3PE TP będzie wymagany w kolejnej rewizji norm bezpieczeństwa dla robotów (ISO 10218). W Universal Robots uważamy, że 3PE jest koniecznością w pracy z robotami współpracującymi o dużym udźwigu i długim zasięgu (takimi jak UR Series). Panel 3PE TP zapewnia najwyższy poziom bezpieczeństwa podczas pracy w bezpośrednim otoczeniu robota.

Czym jest e-Series?
e-Series to rodzina czterech robotów współpracujących, opracowanych przez Universal Robots i wprowadzonych na rynek w 2018 roku. Obejmuje modele UR3e, UR7e, UR12e oraz UR16e.

Jakie są kluczowe specyfikacje robotów e-Series?
Rodzina e-Series oferuje cztery różne warianty udźwigu i zasięgu:

• UR3e: 3 kg (6.6 lbs) przy zasięgu 500 mm (19.7 in)
• UR7e: 7,5 kg (15.43 lbs) przy zasięgu 850 mm (33.5 in)
• UR12e: 12,5 kg (27.55 lbs) przy zasięgu 1300 mm (51.2 in)
• UR16e: 16 kg (35.3 lbs) przy zasięgu 900 mm (35.4 in)

Czy istnieją warianty e-Series do zastosowań OEM?
Tak. Oferujemy wariant OEM wyposażony w skrzynkę sterującą, zaprojektowaną specjalnie do łatwej integracji z innymi maszynami lub szafami sterowniczymi.

Gdzie mogę znaleźć więcej informacji o specyfikacjach technicznych e-Series?
Specyfikacje techniczne znajdują się w zbiorczej karcie danych oraz w indywidualnych kartach poszczególnych modeli.

W jakich aplikacjach e-Series może mnie wspierać?
Chociaż Universal Robots prezentuje typowe zastosowania i udostępnia ich przegląd, zachęcamy klientów do wykorzystywania naszych robotów wszędzie tam, gdzie widzą korzyści. Najczęściej roboty e-Series wykorzystywane są do:

• montażu
• dozowania
• wykańczania
• obsługi materiałów
• obróbki skrawaniem/usuwania materiału
• obsługi maszyn
• paletyzacji
• kontroli jakości
• spawania

Jaki panel sterujący (TP) jest używany w e-Series?
Standardowo e-Series jest dostarczany z panelem sterującym e-Series. Istnieje jednak możliwość zakupu panelu 3PE (3-Position Enabling), który bezproblemowo integruje się z e-Series w aplikacjach lub środowiskach, gdzie jest to wymagane. Panel ten można zamówić jako opcję przy zakupie nowego systemu e-Series lub jako oddzielne akcesorium poprzez UR+. Więcej informacji o tym produkcie znajdziesz tutaj.

Czym różni się panel 3PE Teach Pendant od standardowego panelu?
Urządzenie 3-Position Enabling (3PE) to element zabezpieczający powszechnie stosowany w robotach przemysłowych. W porównaniu do standardowego panelu sterującego, panel 3PE ma wbudowane mechaniczne urządzenie bezpieczeństwa, co eliminuje konieczność zakupu zewnętrznego, ręcznego przełącznika 3PE.

Jakie są korzyści z używania panelu 3PE Teach Pendant?
Warto zaznaczyć, że w 2025 roku spodziewana jest rewizja normy bezpieczeństwa ISO 10218, która będzie wymagała stosowania panelu 3PE TP we wszystkich aplikacjach. Korzyścią z jego używania jest fakt, że 3-pozycyjny przełącznik bezpieczeństwa jest wbudowany w panel i zintegrowany z oprogramowaniem. Alternatywą jest zakup zewnętrznego 3-pozycyjnego przełącznika bezpieczeństwa.

Czy mogę wyposażyć mojego cobota e-Series w panel 3PE TP na późniejszym etapie?
Tak, jest to możliwe. Panel 3PE Teach Pendant jest dostępny jako część zamienna/akcesorium UR+ i jest kompatybilny ze wszystkimi robotami e-Series. Jeśli chcesz korzystać z panelu 3PE TP w swoim robocie e-Series, upewnij się, że masz zainstalowaną najnowszą wersję systemu operacyjnego Polyscope.

Jakiego rodzaju oprogramowanie wykorzystują roboty UR?
Roboty UR działają na oprogramowaniu PolyScope. PolyScope to intuicyjny interfejs graficzny, który usuwa dużą część złożoności programowania dzięki łatwo konfigurowalnym poleceniom. PolyScope wspiera również bardziej zaawansowane zastosowania dla użytkowników profesjonalnych, takie jak skrypty, integracje i obsługa różnych protokołów.

Czym różni się PolyScope od PolyScope X?
PolyScope X to nowa wersja platformy PolyScope, zaprojektowana w celu spełnienia podwyższonych wymagań w zakresie cyberbezpieczeństwa oraz rozszerzonej funkcjonalności. Zarówno UR Series, jak i e-Series mogą działać na PolyScope lub PolyScope X, jednak PolyScope X jest najbardziej aktualnym i zalecanym systemem operacyjnym.

Czy muszę płacić za oprogramowanie?
PolyScope i PolyScope X są uwzględnione w cenie robota. Istnieją jednak dodatkowe pakiety oprogramowania, które wymagają osobnego zakupu i licencji.

Czy UR Series obsługuje zarówno PolyScope, jak i PolyScope X?
Tak, UR Series obsługuje zarówno PolyScope 5, jak i PolyScope X.

Ile kosztuje robot UR?
Twój lokalny dystrybutor udzieli Ci informacji o cenie.

Czy muszę kupić robota, czy możliwy jest także leasing?
Tak, to możliwe! Universal Robots współpracuje z DLL, spółką zależną Rabobank, aby oferować rozwiązania finansowania aktywów we współpracy z producentami i dystrybutorami sprzętu na całym świecie. Skontaktuj się ze swoim zaufanym dystrybutorem UR, aby dowiedzieć się więcej. Leasing jest opcjonalny — możesz także skorzystać z usług innej instytucji, np. lokalnego banku.

Czy mogę łatwo rekonfigurować lub przeprogramowywać cobota UR, aby przełączać się między różnymi zadaniami? Czy mogę zapisywać i ponownie wykorzystywać wcześniejsze programy?
Tak. Wszystkie coboty Universal Robots są wszechstronne i przystosowane do ponownego wdrażania, co pozwala na łatwą instalację i ponowną relokację w innych obszarach zakładu. Umożliwia to ich niewielka waga, standardowe zasilanie 100–240 VAC oraz kompaktowa podstawa. Po zainstalowaniu robota w komórce roboczej, często wprowadza się drobne zmiany w programie przy przezbrojeniu. Szczególnie w aplikacjach takich jak obsługa maszyn czy spawanie coboty UR świetnie sprawdzają się w produkcji wymagającej częstych zmian. Przeniesienie robota między dwiema komórkami również jest możliwe, jeśli każda z nich została przygotowana do współpracy z robotem.

Jeśli mam już inne coboty w zakładzie, czy mogę zintegrować nowego cobota Universal Robots bez zmiany obecnego układu/procesów?
Tak, coboty Universal Robots często można zintegrować bez wprowadzania zmian w istniejących planach hali, układach stanowisk czy procesach. Należy jednak pamiętać, że przy ograniczonej przestrzeni mogą być konieczne modyfikacje układu lub przepływu procesów, aby optymalizować wdrożenie i osiągnąć maksymalną wydajność.

Czy UR oferuje wsparcie przy instalacji?
Universal Robots nie oferuje bezpośredniego wsparcia przy instalacji, ale pomożemy Ci skontaktować się z Certyfikowanym Integratorem Systemów (CSI). Skontaktuj się z ekspertem UR, a pomożemy znaleźć odpowiedniego partnera dla Twojej aplikacji w Twoim regionie.

Jakie narzędzia końcowe i akcesoria mogę stosować z cobotami UR?
Wiele! Universal Robots oferuje największy na rynku wybór produktów do pracy z naszymi cobotami — nazywamy to UR+. UR+ daje użytkownikom dostęp do szerokiej gamy peryferiów (takich jak narzędzia końcowe i czujniki bezpieczeństwa), a także zestawów aplikacyjnych przetestowanych przez UR i zaprojektowanych tak, aby ułatwić skuteczne wdrożenie.

Czy mogę kupić kompletne rozwiązanie oparte na cobocie UR?
Tak, jak najbardziej. Universal Robots współpracuje z wieloma partnerami, którzy tworzą gotowe, częściowo dostosowane oraz w pełni spersonalizowane rozwiązania integrujące nasze coboty. Partnerzy ci są ekspertami w swoich dziedzinach i dostarczają rozwiązania do wielu różnych zastosowań. Skontaktuj się z ekspertem UR lub zapoznaj się z Automation Guide, aby znaleźć najlepszego partnera do wsparcia Twojego projektu.

Jak mogę otrzymać serwis i wsparcie w moim regionie?
Universal Robots zapewnia globalny serwis i wsparcie we współpracy ze swoimi dystrybutorami. Istnieje kilka sposobów na uzyskanie pomocy:

• odwiedź portal klienta myUR, aby zgłosić ticket,
• zadzwoń na naszą całodobową infolinię Tech Support 24/7,
• skontaktuj się ze swoim lokalnym dystrybutorem UR.

Jak długo muszę czekać na odpowiedź po zgłoszeniu ticketu w myUR?
Zawsze staramy się odpowiadać jak najszybciej. Czas reakcji zależy jednak od Twojego planu serwisowego UR Care Service Plan. Dzięki niemu otrzymujesz priorytetowe wsparcie 24/7 dla ticketów myUR oraz zamknięty proces obsługi, co przyspiesza rozwiązywanie problemów.

Jaki jest proces wysyłki robota do Service & Repair Center?
Jeśli zdalne rozwiązania nie są dostępne lub możliwe, zaproponujemy przyjęcie robota do jednego z naszych Service & Repair Centers. Po zgłoszeniu ticketu w myUR otrzymasz instrukcje, gdzie i jak wysłać robota.

Gdzie znajdują się Service & Repair Centers UR?
Nasze centra serwisowe znajdują się w Danii, USA, Chinach, Indiach, Meksyku i Japonii.

Czy mogę wymienić tylko pojedynczy przegub?
Tak, istnieje możliwość wymiany samego przegubu. Aby rozpocząć proces, zgłoś ticket w myUR.

Jak mogę zgłosić potrzebę naprawy?
Naprawę można zgłosić przez ticket w myUR lub kontaktując się z lokalnym dystrybutorem UR.
Oferta cenowa zostanie przygotowana przez lokalnego dystrybutora UR. Po jej akceptacji otrzymasz notę zwrotną i instrukcje, jak odesłać część do dystrybutora lub Universal Robots. Ważne jest, aby zwracać tylko te części, które zostały uzgodnione z UR i dystrybutorem.

Jakiego czasu realizacji mogę się spodziewać przy naprawie?
W przypadku przegubów, paneli sterujących (teach pendant) i skrzynek sterujących dążymy do zakończenia serwisu w ciągu pięciu (5) dni roboczych. W przypadku ramion robotów i kompletnych jednostek czas może się różnić — możesz zawsze skontaktować się z nami przez myUR, aby sprawdzić aktualny czas realizacji napraw.

Jak mogę zgłosić reklamację?
Proces jest taki sam jak w przypadku naprawy: zgłoś ticket w myUR lub skontaktuj się ze swoim lokalnym dystrybutorem UR. Otrzymasz instrukcje dotyczące dalszej obsługi sprawy. Ważne jest, aby zwrócić wyłącznie te części, które zostały uzgodnione z UR i dystrybutorem.

Skąd mam wiedzieć, które części odesłać?
Universal Robots wraz z lokalnym dystrybutorem określi, które części należy odesłać. Informacje te znajdziesz w nocie zwrotnej dostarczonej przez UR. Ważne jest, aby odesłać tylko części wskazane w tym dokumencie.

Jakie części mogą być serwisowane?
Przeguby, panele sterujące (teach pendant), skrzynki sterujące, ramiona robotów oraz kompletne roboty. Inne elementy są dostępne jako części zamienne.

Czy otrzymam raport serwisowy?
Tak, dla każdej naprawy serwisowej przygotowywany jest szczegółowy raport.

Kto jest moim lokalnym dystrybutorem?
Dystrybutorem jest firma, od której kupiłeś robota. Jeśli nie wiesz, kto sprzedał Ci robota, listę wszystkich lokalnych dystrybutorów UR znajdziesz tutaj. Możesz też skontaktować się z nami przez myUR.

Czym jest myUR?
myUR to nasz cyfrowy portal klienta, w którym wszystkie interakcje dostępne są w jednym miejscu. Możesz zgłosić ticket serwisowy, przeczytać artykuły wsparcia lub obejrzeć filmy instruktażowe. Jeśli nie masz jeszcze konta, zarejestruj się już dziś.

Kto może zarejestrować się w myUR?
Wszyscy użytkownicy i klienci UR mogą zarejestrować się w myUR.

Ile trwa rejestracja w myUR?
Sam proces rejestracji zajmuje tylko kilka minut. Od razu po zalogowaniu masz dostęp do zgłoszeń serwisowych, które tworzysz. Aby korzystać z dodatkowych funkcji myUR, musisz zweryfikować konto. Proces weryfikacji służy bezpieczeństwu Twojego logowania i może potrwać kilka dni.

Jak mogę zarejestrować cobota w myUR?
Aby zarejestrować cobota, zaloguj się do myUR, kliknij „Robots” w menu, a następnie przycisk „Register new robot”. Przy pierwszym logowaniu konieczna może być weryfikacja konta, zanim będzie możliwa rejestracja robota.

Jakie korzyści daje podłączenie cobota UR?
Podłączenie cobota umożliwia automatyczne tworzenie kopii zapasowych danych i programów oraz szybkie przywracanie pracy w razie przestoju dzięki zestawowi narzędzi.

W zależności od potrzeb oferujemy zarówno podstawową, jak i zaawansowaną łączność. Aby rozpocząć, zgłoś ticket w myUR.

Chcę podłączyć cobota. Czy macie informacje o cyberbezpieczeństwie dla mojego działu IT?
Aby uzyskać więcej informacji o cyberbezpieczeństwie, zapoznaj się z dokumentem Cyber Security and Data FAQ. Możesz przekazać go bezpośrednio swojemu działowi IT — zawiera wszystkie niezbędne informacje, m.in. dotyczące bezpieczeństwa danych i konfiguracji portów.

Co się stanie, jeśli nie zarejestruję się w myUR?
Jeśli nie zarejestrujesz się w myUR, możesz korzystać z cobota tak jak dotychczas. Rejestracja daje Ci jednak dostęp do wsparcia, pomocy przy konfiguracji oraz komunikacji dotyczącej ofert produktowych, ewentualnych akcji serwisowych czy przyszłych aktualizacji rozwoju produktu.

Czy gromadzicie lub sprzedajecie dane o mojej aplikacji?
UR gromadzi dane klientów poprzez myUR w celu analizy i dostarczania insightów o pracy robota. Nie sprzedajemy jednak danych klientów ani nie udostępniamy ich podmiotom zewnętrznym.

Gdzie znajdę dokumentację, instrukcje i informacje o cobocie?
Wszystkie instrukcje są dostępne w myUR lub bezpośrednio tutaj.

Czy mogę kupić części zamienne jako klient?
Tak. Części zamienne można zamówić, wysyłając zamówienie do swojego lokalnego dystrybutora UR. Jeśli nie masz pewności, jakiej części potrzebujesz, skontaktuj się z lokalnym dystrybutorem UR lub zgłoś ticket w myUR.

Pełna lista części zamiennych dostępna jest tutaj.
Ceny udzielane są przez lokalnego dystrybutora UR.

Czym różni się wsparcie w zakresie części zamiennych w ramach gwarancji od tego w kontraktach serwisowych UR Care?
Różnica polega na tym, że gwarancja obejmuje koszt części zamiennych w przypadku ich awarii w okresie gwarancyjnym, pod warunkiem, że problem jest objęty gwarancją (tj. nie wynika z niewłaściwego użytkowania).

Czy potrzebuję kontraktu dla każdego cobota?
Tak, każdy cobot wymaga osobnego kontraktu. Jeśli posiadasz kilka cobotów, skontaktuj się z nami pod adresem servicesales@universal-robots.com lub ze swoim lokalnym dystrybutorem UR.

Jakie inne usługi są dostępne?
W Universal Robots chcemy zapewniać pełen spokój poprzez nasze usługi, obejmujące prewencyjną konserwację, szybką reakcję i dostęp do wiedzy. W ofercie znajdują się m.in. Cobot Performance Checks, serwis na miejscu, optymalizacja wydajności cobota, przedłużona gwarancja, szkolenia w UR Academy, cobot zastępczy, części zamienne na żądanie.

Co jeśli nie chcę korzystać z UR Care Service Plan?
Zdecydowanie rekomendujemy inwestycję w jeden z planów UR Care, aby zapewnić sobie optymalną wydajność, eksperckie wsparcie i szybką reakcję w razie problemów — a tym samym maksymalizować czas pracy cobota.

Z kim mogę się skontaktować w sprawie UR Care Service Plans?
Skontaktuj się z nami pod adresem servicesales@universal-robots.com, wypełnij formularz kontaktowy lub skontaktuj się ze swoim lokalnym dystrybutorem UR.

Gdzie mogę znaleźć szkolenia?
Universal Robots Academy oferuje bezpłatne kursy e-learningowe, szkolenia online i stacjonarne prowadzone przez instruktorów (płatne), a także treningi oparte na symulatorach. Aby dowiedzieć się więcej o dostępnych kursach, odwiedź stronę https://academy.universal-robots.com/.

Czy mogę zamówić szkolenie na miejscu w moim zakładzie?
Tak, możesz. W sprawie szkoleń realizowanych na miejscu skontaktuj się z nami pod adresem academy@universal-robots.com.