Najczęściej zadawane pytania

Co to jest Gen 7?

Gen 7 to siódma generacja platformy automatyzacji Universal Robots. Łączy ramiona robotów, kontrolery, interfejsy użytkownika, oprogramowanie, kable i rozwiązania ekosystemowe w jeden zunifikowany system przeznaczony do automatyzacji przemysłowej.

Czy Gen 7 to nowa rodzina robotów?

Nie. Gen 7 to platforma, a nie jedna rodzina robotów.

Roboty g-Series są częścią Gen 7, ale platforma obejmuje również kontrolery, oprogramowanie, interfejsy użytkownika, kable i komponenty ekosystemu zaprojektowane do współpracy jako kompletny system.

Jaka jest różnica między Gen 7 a g-Series, e-Series i UR Series?

g-Series, e-Series i UR Series to rodziny robotów. Gen 7 to platforma.

Roboty g-Series, e-Series i UR Series odnoszą się do konkretnych ramion robotów, natomiast Gen 7 odnosi się do szerszej architektury systemowej, która obejmuje ramiona robotów, kontrolery, oprogramowanie, interfejsy użytkownika, kable i komponenty ekosystemu.

Jakie produkty wchodzą w skład platformy Gen 7?

Platforma Gen 7 łączy sprzęt, oprogramowanie, łączność i technologie ekosystemu w jeden system automatyzacji.

Elementy platformy Gen 7 obejmują:

• ramiona robotyczne serii g
• kontroler CB7 Core
• panel operatorski TP7 Core
• inteligentny panel SP7
• portfolio przewodów Gen 7
• PolyScope X
• rozwiązania ekosystemu UR+

Czym różnią się serie g, e-Series i UR Series?

Seria g to najnowsza rodzina ramion robotycznych Universal Robots, wprowadzona w 2026 roku jako część platformy 7. generacji. Litera „g” jest siódmą literą alfabetu i odnosi się do 7. generacji ramion robotycznych Universal Robots. Seria ta rozwija konstrukcję UR Series, dodając zasilanie, transmisję danych i funkcje bezpieczeństwa dostępne bezpośrednio na kołnierzu narzędziowym.

UR Series to rodzina ramion robotycznych Universal Robots 6. generacji, wprowadzona w 2022 roku. Seria ta przyniosła całkowicie przeprojektowaną konstrukcję ramienia, umożliwiając większy udźwig, dłuższy zasięg, szybszy ruch i wyższy stopień ochrony IP do zastosowań przemysłowych.

e-Series to rodzina ramion robotycznych Universal Robots 5. generacji, wprowadzona w 2018 roku. Obejmuje modele o mniejszym udźwigu i krótszym zasięgu, przeznaczone m.in. do automatyzacji stanowisk roboczych. Te przemysłowe coboty są niezawodne i sprawdzone w dziesiątkach tysięcy udanych wdrożeń na całym świecie.

W jaki sposób Gen 7 wspiera aplikacje wykorzystujące AI?
Gen 7 został zaprojektowany z myślą o kolejnej generacji automatyzacji, w tym aplikacjach wykorzystujących AI. Platforma łączy PolyScope X, rozszerzone możliwości łączności oraz kontrolery zapewniające sprzętową i programową podstawę dla bardziej zaawansowanych zastosowań automatyzacji.

Czy Gen 7 jest przeznaczony do środowisk przemysłowych?
Tak.

Gen 7 został zaprojektowany z myślą o wdrożeniach w wymagających środowiskach produkcyjnych. Kluczowe komponenty platformy zapewniają przemysłowe stopnie ochrony, w tym:

• ramiona robotyczne serii g o stopniu ochrony IP65
• kontrolery CB7 Core o stopniu ochrony IP54
• panel operatorski TP7 Core o stopniu ochrony IP54

Zapewnia to niezawodną pracę w środowiskach, w których istotne znaczenie mają pył, wilgoć oraz codzienne obciążenia związane z pracą w warunkach przemysłowych.

Które ramiona robotyczne są obsługiwane przez platformę Gen 7 w momencie jej wprowadzenia?
W momencie premiery Gen 7 obejmuje nowe ramiona robotyczne serii g:

• UR10g-1750 (następca UR8 Long)
• UR17g-1300 (następca UR15)
• UR18g-950 (następca UR18)

Obecne plany związane z wprowadzeniem platformy obejmują również obsługę wybranych istniejących ramion Universal Robots w połączeniu z kompatybilnymi komponentami Gen 7. Należą do nich:

• UR3e-540 (wcześniej UR3e)
• UR7e-920 (wcześniej UR7e)
• UR12e-1300 (wcześniej UR12e)
• UR20-1750 (wcześniej UR20)
• UR30-1300 (wcześniej UR30)

Obsługiwane konfiguracje zależą od zastosowanej kombinacji ramienia robotycznego, kontrolera, panelu operatorskiego, oprogramowania i pozostałych komponentów sprzętowych.

Czy muszę kupić nowe ramię robotyczne, aby korzystać z Gen 7?
Niekoniecznie.

Klienci mogą uzyskać dostęp do możliwości Gen 7, łącząc kompatybilne, już posiadane ramię e-Series lub UR Series z komponentami sprzętowymi i oprogramowaniem Gen 7. Dostępne konfiguracje zależą od modelu robota i konfiguracji całego systemu.

Jak obecnie nazywane są modele robotów UR?
Wraz z wprowadzeniem platformy Gen 7 Universal Robots wprowadza nowy system nazewnictwa robotów.

Nazwy robotów UR zawierają teraz informacje o udźwigu, rodzinie robota i zasięgu. Przykładowo UR10g-1750 to ramię o udźwigu 10 kg, należące do rodziny g-Series i oferujące zasięg 1750 mm.

Wybrane roboty e-Series i UR Series również otrzymują wraz z Gen 7 nazwy zgodne z nowym systemem, jednak same ramiona pozostają mechanicznie niezmienione.

Czym jest PolyScope X?
PolyScope X to platforma programowa dla systemów Gen 7. Zapewnia nowoczesny interfejs użytkownika, rozszerzone możliwości łączności oraz stanowi podstawę dla przyszłych funkcji platformy.

Czy PolyScope X jest dostępny wyłącznie dla nowych robotów serii g?
Nie. PolyScope X jest natywnym środowiskiem programowym dla systemów Gen 7, ale wybrane istniejące ramiona e-Series i UR Series również mogą korzystać z możliwości PolyScope X po połączeniu z kompatybilnymi komponentami sprzętowymi Gen 7.

Czym jest UR+ i jaki ma związek z Gen 7?
UR+ to ekosystem Universal Robots obejmujący kompatybilne produkty, oprogramowanie, akcesoria oraz partnerów technologicznych.

W ramach platformy Gen 7 UR+ umożliwia klientom rozszerzanie możliwości systemu oraz sprawniejsze tworzenie kompletnych rozwiązań automatyzacji.

Co to jest e-Series? e-Series to rodzina kolaboracyjnych robotów przemysłowych Universal Robots do lżejszych udźwigów i krótszych zasięgów. Wprowadzona na rynek w 2018 roku, obejmuje zadania takie jak montaż, kontrola, dozowanie i lżejsza obsługa maszyn.

Rodzina obejmuje UR3e-540, UR7e-920 i UR12e-1300.

Czemu modele nazywają się UR3e-540, UR7e-920 i UR12e-1300?

Nazwy modeli zawierają teraz obie liczby potrzebne do doboru ramienia. Pierwsza liczba to udźwig: UR5e i UR10e zostały przemianowane na UR7e i UR12e, aby odzwierciedlić udźwig, który faktycznie mogą przenosić, czyli 7,5 kg i 12,5 kg. Liczba po myślniku to zasięg w milimetrach.

Zasięg jest teraz standardową częścią nazwy w całej gamie produktów, więc UR7e-920 wskazuje udźwig 7,5 kg (16,5 lbs) i zasięg 920 mm (36,2 in) bez konieczności sprawdzania tabeli specyfikacji.

Same roboty są mechanicznie niezmienione. Wartości zasięgu w nowych nazwach wynikają ze zmienionej metody pomiaru, a nie ze zmiany ramion, a jeśli już korzystasz z UR5e, UR10e, UR3e, UR7e lub UR12e, Twój robot, narzędzia i programy nie są dotknięte zmianą nazwy.

Jakie są najważniejsze specyfikacje robotów e-Series?

e-Series oferuje trzy aktywne modele robotów z następującymi specyfikacjami udźwigu i zasięgu:

• UR3e-540: udźwig 3 kg (6,6 lbs), zasięg 540 mm (21,3 in)
• UR7e-920: udźwig 7,5 kg (16,5 lbs), zasięg 920 mm (36,2 in)
• UR12e-1300: udźwig 12,5 kg (27,6 lbs), zasięg 1300 mm (51,2 in)

Pełne specyfikacje dla każdego modelu — w tym krzywe udźwigu, powtarzalność, prędkość i wymiary — znajdziesz na poszczególnych stronach produktów.

Gdzie znajdę pełne specyfikacje dla konkretnego modelu e-Series?

Każdy model ma własną stronę produktu z pełnymi specyfikacjami, krzywymi udźwigu i dokumentacją do pobrania. Zacznij od przeglądu e-Series i wybierz rozważany model.

Jeśli wybierasz między modelami, lokalny dystrybutor UR może dobrać ramię do Twoich wymagań dotyczących udźwigu, zasięgu, czasu cyklu i układu stanowiska.

Do jakich zastosowań jest przeznaczona e-Series?

e-Series jest wykorzystywana w szerokim zakresie zadań, najczęściej do montażu, dozowania, wykańczania, przenoszenia materiałów, usuwania materiału, obsługi maszyn, paletyzacji, kontroli jakości i spawania.

To zastosowania najczęściej wdrażane przez klientów, a nie ograniczenie. Jeśli masz na myśli zadanie, które nie znajduje się na liście, dystrybutor UR może poradzić, czy robot e-Series jest do niego odpowiedni.

Czy powinienem wybrać e-Series, g-Series czy UR Series?

e-Series obsługuje lżejsze udźwigi i krótsze zasięgi — automatyzację stanowisk pracy, prace laboratoryjne, elektronikę, kontrolę, dozowanie i lżejszą obsługę maszyn.

Wybierz g-Series, gdy potrzebujesz większego udźwigu lub zasięgu, gdy czasy cyklu są kluczowe lub gdy podłączasz kamery i bardziej zaawansowane efektory końcowe do bardziej złożonych zastosowań. g-Series to najnowsza generacja robotów Universal Robots i następca UR Series.

Dwa modele UR Series pozostają aktywne — UR20 i UR30 są nadal dostępne, wspierając wymagające zastosowania wymagające średnio-wysokiej pojemności udźwigu.

Wszystkie 3 rodziny współdzielą ten sam język programowania i ekosystem UR+, więc decyzja o modelu robota zależy od wymagań zastosowania, a nie od zmiany sposobu pracy.

Jaki panel programowania jest używany z e-Series?

Panel programowania łączy się ze skrzynką kontrolera, a nie z ramieniem, więc używany panel jest determinowany przez kontroler, z którym dostarczany jest robot.

Aktualnym i najnowszym modelem panelu programowania polecanym dla e-Series jest TP7 Core, w połączeniu z kontrolerem CB7 i PolyScope X.

e-Series była wcześniej dostarczana ze standardowym panelem programowania lub panelem programowania 3PE.

Panele programowania UR można zamówić z nowym systemem e-Series lub kupić osobno jako część zamienną lub zastępczą u dystrybutora UR.

Jaka jest różnica między trzema panelami programowania: TP7 Core, panelem programowania 3PE i standardowym panelem programowania?

TP7 Core to najnowszy model panelu programowania jako część platformy Gen 7. Wyposażony jest we wbudowane urządzenia 3PE zgodne z ISO, konfigurowalne Smart Buttons i wirtualny joystick dla PolyScope X, zapewniając najbardziej nowoczesne i intuicyjne doświadczenie interakcji w branży.

Panel programowania 3PE to model panelu programowania 6. generacji Universal Robots, który zapewnia zintegrowane urządzenia zezwalające 3PE spełniające wymagania bezpieczeństwa ISO. Urządzenie zezwalające trzypozycyjne to wyłącznik ochronny szeroko stosowany w robotach przemysłowych.

Standardowy panel programowania to model panelu programowania 5. generacji Universal Robots, wyposażony w wbudowany przełącznik swobodnego ruchu 2PE. W przypadku standardowego panelu wymagane jest osobne, zewnętrzne urządzenie 3PE, aby spełnić rozwijające się normy bezpieczeństwa ISO.

Czemu funkcja 3PE jest wymagana?

Rewizja normy ISO 10218 z 2025 roku zaostrza wymagania dotyczące działania w trybie ręcznym i wymaga urządzenia zezwalającego trzypozycyjnego (3PE) dla wszystkich zastosowań.

Zaletą korzystania z panelu programowania z wbudowanymi urządzeniami 3PE (TP7 Core lub panel programowania 3PE) jest łatwiejsza obsługa i natywna integracja urządzenia w oprogramowaniu.

Czy mogę później dodać do robota e-Series panel programowania z wbudowanym urządzeniem 3PE? Tak. TP7 Core lub panel programowania 3PE jest dostępny jako część zamienna i akcesorium UR+ i jest kompatybilny ze wszystkimi robotami e-Series.

Na jakiej platformie oprogramowania działa e-Series?

Roboty e-Series działają na PolyScope, środowisku programistycznym Universal Robots. Wersja, którą otrzymasz, zależy od skrzynki kontrolera, z którą dostarczany jest robot, a nie od samego ramienia.

PolyScope X to obecna wersja i podstawa dalszego rozwoju oprogramowania UR.

Jaki kontroler wykorzystują roboty e-Series?

UR3e-540, UR7e-920 i UR12e-1300 współpracują ze skrzynką kontrolera Gen 7, CB7, i panelem programowania TP7 Core. Ta kombinacja działa na PolyScope X i jest najnowszą platformą Generacji 7 od Universal Robots.

CB7 to kontroler 7. generacji wyposażony w procesor o 40% szybszy oraz rozszerzone możliwości sieciowe i łączności. Dostępny jest w konfiguracji szafy IP54 lub w kompaktowej konfiguracji bez szafy.

Roboty pod wcześniejszymi nazwami (UR3e, UR5e/UR7e, UR10e/UR12e, UR16e) działają na PolyScope 5 z kontrolerem CB5.5 lub na PolyScope X z kontrolerem CB5.6.

Istniejące ramię e-Series można zaktualizować do nowego kontrolera CB7, panelu programowania TP7 i PolyScope X. Jeśli chcesz wiedzieć, co obejmuje przeniesienie robota już działającego w terenie na platformę Generacji 7, skontaktuj się ze swoim dystrybutorem UR.

Jaką klasę ochrony IP mają roboty e-Series?

Wszystkie ramiona robotów e-Series mają klasę IP54, zgodnie z definicją w IEC 60529 (EN 60529). Zapewnia to ochronę przed pyłem w szkodliwych ilościach i przed wodą rozpryskiwaną z każdego kierunku.

Skrzynka kontrolera i panel programowania mają swoje własne klasy, więc przydatność środowiskowa zależy od całej instalacji, w tym okablowania i efektora końcowego.

Jeśli Twoje zastosowanie wiąże się z dużą ilością pyłu, mgły chłodziwa lub myciem, zapytaj dystrybutora UR o ramiona o wyższej klasie IP65 w cięższych zakresach.

Czy roboty e-Series są certyfikowane przez TÜV?

Tak. Roboty e-Series są certyfikowane przez TÜV Nord na zgodność z EN ISO 13849-1 w kategorii 3 PLd oraz z ISO 10218-1.

Wydanie normy ISO 10218, które ma zastosowanie, może się różnić w zależności od modelu i konfiguracji. Dystrybutor UR może potwierdzić aktualne certyfikaty dla dokładnej konfiguracji, którą specyfikujesz.

Czy roboty e-Series są certyfikowane zgodnie z UL 1740?

Tak. Roboty e-Series są budowane zgodnie z UL 1740, a także EN ISO 13849-1 (PLd kategoria 3) i EN ISO 10218-1.

UL 1740 to norma północnoamerykańska, a zakres może różnić się w zależności od modelu i rynku. Potwierdź to ze swoim dystrybutorem UR dla swojego regionu.

Czy wciąż potrzebuję oceny ryzyka, jeśli robot jest kolaboracyjny?

Tak. Każde zastosowanie robota wymaga oceny ryzyka, niezależnie od tego, czy jest kolaboracyjne, czy nie. „Kolaboracyjne" opisuje zastosowanie, a nie sam robot.

Ocena obejmuje ramię, efektor końcowy, przedmiot obrabiany, układ, zadanie i osoby w otoczeniu i określa, jakie środki ochronne i ustawienia funkcji bezpieczeństwa są wymagane. Zakończona instalacja musi być zgodna z odpowiednimi normami dotyczącymi zastosowań robotów, w tym ISO 10218-2.

Dystrybutor UR lub certyfikowany integrator może wspierać Cię w tym procesie.

Co to jest UR Series?

UR Series to wysokowydajna seria kolaboracyjnych robotów przemysłowych Universal Robots, wprowadzona na rynek w 2022 roku. UR Series jest zbudowana do prac wymagających większego udźwigu, zasięgu i prędkości niż standardowy cobot, przy jednoczesnym zachowaniu elastyczności i łatwości użytkowania, z których UR jest znane.

Wprowadzona w 2022 roku z UR20, rodzina UR Series obejmowała: UR8 Long, UR15, UR18, UR20 (obecnie UR20-1750) i UR30 (obecnie UR30-1300).

UR8 Long (zastąpiony przez UR10g-1750), UR15 (zastąpiony przez UR17g-1300) i UR18 (zastąpiony przez UR18g-950) są dojrzałymi produktami, które zostały zastąpione przez rodzinę robotów g-Series, wprowadzoną w 2026 roku jako część platformy Gen 7. UR8 Long, UR15 i UR18 pozostają w pełni wsparte; serwis, części zamienne i aktualizacje oprogramowania są kontynuowane.

UR20 i UR30 zostały przemianowane na UR20-1750 i UR30-1300 i pozostają aktywnymi modelami dla nowych wdrożeń.

Czemu modele UR20 i UR30 nazywają się teraz UR20-1750 i UR30-1300?

UR20 i UR30 zostały przemianowane na UR20-1750 i UR30-1300, aby dopasować się do wprowadzenia platformy Generacji 7 w 2026 roku. Wraz z tym wprowadzeniem platformy Universal Robots zmieniło sposób nazywania robotów, tak aby uwzględniał on zarówno udźwig w kg, jak i zasięg w mm. Nazwa UR20-1750 wskazuje teraz udźwig 20 kg (44 lbs) i zasięg 1750 mm (68,9 in) bez konieczności sprawdzania tabeli specyfikacji.

Roboty UR20-1750 i UR30-1300 są mechanicznie niezmienione względem UR20 i UR30, ale są teraz kompatybilne z komponentami Generacji 7: kontrolerami CB7 i panelami programowania TP7.

Jeśli już korzystasz z UR20 lub UR30, Twój robot, narzędzia i programy nie są dotknięte zmianą nazwy.

Jakie są najważniejsze specyfikacje robotów UR Series?

UR Series oferuje dwa aktywne modele robotów z następującymi specyfikacjami udźwigu i zasięgu:

• UR20-1750: udźwig 20 kg (44,1 lbs), rozszerzony udźwig 25 kg (55,1 lbs), zasięg 1750 mm (68,9 in)
• UR30-1300: udźwig 30 kg (66,1 lbs), rozszerzony udźwig 35 kg (77,2 lbs), zasięg 1300 mm (51,2 in)

Pełne specyfikacje dla każdego modelu — w tym krzywe udźwigu, powtarzalność, prędkość i wymiary — znajdziesz na poszczególnych stronach produktów.

Do jakich zastosowań jest przeznaczona UR Series?

UR Series jest zbudowana do wymagających prac przemysłowych wymagających większego udźwigu i szybszych cykli w bardziej ekstremalnych środowiskach, takich jak paletyzacja i depaletyzacja, obsługa maszyn, przenoszenie materiałów, spawanie, montaż, dokręcanie wkrętów i bin picking.

To zastosowania najczęściej wdrażane przez klientów, a nie ograniczenie. Jeśli masz na myśli zadanie, które nie znajduje się na liście, dystrybutor UR może poradzić, czy robot UR Series jest do niego odpowiedni.

Czy powinienem wybrać e-Series, g-Series czy UR Series?

e-Series obsługuje lżejsze udźwigi i krótsze zasięgi — automatyzację stanowisk pracy, prace laboratoryjne, elektronikę, kontrolę, dozowanie i lżejszą obsługę maszyn.

Wybierz g-Series, gdy potrzebujesz większego udźwigu lub zasięgu, gdy czasy cyklu są kluczowe lub gdy podłączasz kamery i bardziej zaawansowane efektory końcowe do bardziej złożonych zastosowań. g-Series to najnowsza generacja robotów Universal Robots i następca UR Series.

Dwa modele UR Series pozostają aktywne — UR20 i UR30 są nadal dostępne, wspierając wymagające zastosowania wymagające średnio-wysokiej pojemności udźwigu.

Wszystkie trzy rodziny współdzielą ten sam język programowania i ekosystem UR+, więc decyzja o modelu robota zależy od wymagań zastosowania, a nie od zmiany sposobu pracy.

Jaki panel programowania jest używany z robotami UR Series?

Panel programowania łączy się ze skrzynką kontrolera, a nie z ramieniem, więc używany panel jest determinowany przez kontroler, z którym dostarczany jest robot.

Aktualnym i najnowszym modelem panelu programowania polecanym dla UR20-1750 i UR30-1300 jest TP7 Core, w połączeniu z kontrolerem CB7 i PolyScope X.

UR8 Long, UR15, UR18 i UR20 były wcześniej dostarczane z panelem programowania 3PE, który jest wciąż w pełni wsparty.

Jeśli nie jesteś pewien, jaka kombinacja kontrolera i panelu ma zastosowanie w Twoim zamówieniu, dystrybutor UR może to potwierdzić.

Jaka jest różnica między TP7 Core a panelem programowania 3PE?

TP7 Core to najnowszy model panelu programowania jako część platformy Gen 7. Wyposażony jest we wbudowane urządzenia 3PE zgodne z ISO, konfigurowalne Smart Buttons i wirtualny joystick dla PolyScope X, zapewniając najbardziej nowoczesne i intuicyjne doświadczenie interakcji w branży.

Panel programowania 3PE to model panelu programowania 6. generacji Universal Robots, który zapewnia zintegrowane urządzenia zezwalające 3PE spełniające wymagania bezpieczeństwa ISO. Urządzenie zezwalające trzypozycyjne to wyłącznik ochronny szeroko stosowany w robotach przemysłowych.

Na jakiej platformie oprogramowania działają roboty UR Series?

Roboty UR Series działają na PolyScope, środowisku programistycznym Universal Robots. Wersja, którą otrzymasz, zależy od skrzynki kontrolera, z którą dostarczany jest robot, a nie od samego ramienia.

PolyScope X to obecna wersja i podstawa dalszego rozwoju oprogramowania UR.

Jaki kontroler wykorzystują roboty UR Series?

UR20-1750 i UR30-1300 współpracują ze skrzynką kontrolera Gen 7, CB7, i panelem programowania TP7 Core. Ta kombinacja działa na PolyScope X i jest najnowszą platformą Generacji 7 od Universal Robots.

CB7 to kontroler 7. generacji wyposażony w procesor o 40% szybszy oraz rozszerzone możliwości sieciowe i łączności. Dostępny jest w konfiguracji szafy IP54 lub w kompaktowej konfiguracji bez szafy.

Roboty pod wcześniejszymi nazwami (UR8 Long, UR15, UR18, UR20, UR30) działają na PolyScope 5 z kontrolerem CB5.5 lub na PolyScope X z kontrolerem CB5.6.

Istniejące ramię UR20 lub UR30 można zaktualizować do nowego kontrolera CB7, panelu programowania TP7 i PolyScope X. Jeśli chcesz wiedzieć, co obejmuje przeniesienie robota już działającego w terenie na platformę Generacji 7, skontaktuj się ze swoim dystrybutorem UR.

Jaką klasę ochrony IP mają roboty UR Series? Wszystkie ramiona robotów UR Series mają klasę IP65, zgodnie z definicją w IEC 60529 (EN 60529). IP65 oznacza, że ramię jest pyłoszczelne i chronione przed wodą wyrzucaną z dyszy z każdego kierunku, co odpowiada środowiskom z dużą ilością pyłu, mgłą chłodziwa lub myciem w pobliżu.

Skrzynka kontrolera i panel programowania mają swoje własne klasy, więc przydatność środowiskowa zależy od całej instalacji, w tym okablowania i efektora końcowego.

Czy roboty UR Series są odpowiednie do zastosowań w pomieszczeniach czystych?

UR15, UR20, UR20-1750, UR30 i UR30-1300 mają klasę czystości 4, środowisko dopuszczające maksymalnie 10 000 cząstek na metr sześcienny powietrza. Odpowiada to produkcji półprzewodników, farmaceutyków i wyrobów medycznych.

Klasyfikacja ma zastosowanie przy zmniejszonej prędkości i udźwigu, a nie przy pełnej wydajności nominalnej, więc uwzględnij zamierzony cykl pracy w ocenie.

Jeśli klasa czystości pomieszczenia jest kluczowa dla Twojej instalacji, potwierdź klasyfikację dla konkretnego modelu i warunków pracy przed zatwierdzeniem układu.

Czy roboty UR Series są certyfikowane przez TÜV?

Tak. Roboty UR Series są certyfikowane przez TÜV Nord na zgodność z EN ISO 13849-1 w kategorii 3 PLd oraz z ISO 10218-1.

Wydanie normy ISO 10218, które ma zastosowanie, może się różnić w zależności od modelu i konfiguracji — nowsze funkcje, takie jak prowadzenie ręczne i wejścia kołnierza narzędzia o klasie bezpieczeństwa na UR8 Long, odnoszą się do wydania z 2025 roku, podczas gdy niektóre akcesoria są certyfikowane zgodnie z wydaniem z 2011 roku. Dystrybutor UR może potwierdzić aktualne certyfikaty dla dokładnej konfiguracji, którą specyfikujesz.

Czy roboty UR Series są certyfikowane zgodnie z UL 1740?

Tak. Roboty UR Series są budowane zgodnie z UL 1740, a także EN ISO 13849-1 (PLd kategoria 3) i EN ISO 10218-1.

UL 1740 to norma północnoamerykańska, a zakres może różnić się w zależności od modelu i rynku. Potwierdź to ze swoim dystrybutorem UR dla swojego regionu.

Czy roboty UR Series są tak bezpieczne jak e-Series? Tak. Roboty UR Series są budowane zgodnie z tymi samymi normami bezpieczeństwa i poziomem certyfikacji jak e-Series, EN ISO 13849-1 w kategorii 3 PLd i EN ISO 10218-1, z tym samym zestawem konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa.

Różnica polega na skali. Wyższy udźwig i dłuższy zasięg oznaczają więcej energii w systemie, więc ocena ryzyka zastosowania ma większe, a nie mniejsze, znaczenie.

Wszystkie roboty UR są robotami o ograniczonej mocy i sile (PFL), często nazywanymi robotami kolaboracyjnymi lub cobotami. Roboty PFL to roboty przemysłowe z wbudowanymi funkcjami bezpieczeństwa, które umożliwiają projektowanie zastosowań, w których ludzie pracują w bliskiej odległości od robota.

Czy wciąż potrzebuję oceny ryzyka, jeśli robot jest kolaboracyjny?

Tak. Każde zastosowanie robota wymaga oceny ryzyka, niezależnie od tego, czy jest kolaboracyjne, czy nie. „Kolaboracyjne" opisuje zastosowanie, a nie sam robot.

Ocena obejmuje ramię, efektor końcowy, przedmiot obrabiany, układ, zadanie i osoby w otoczeniu i określa, jakie środki ochronne i ustawienia funkcji bezpieczeństwa są wymagane. Zakończona instalacja musi być zgodna z odpowiednimi normami dotyczącymi zastosowań robotów, w tym ISO 10218-2.

Dystrybutor UR lub certyfikowany integrator może wspierać Cię w tym procesie.

Jakiego rodzaju oprogramowania używają roboty UR? Roboty UR działają na oprogramowaniu o nazwie PolyScope. PolyScope to przyjazny dla użytkownika graficzny interfejs, który eliminuje dużą część złożoności programowania za pomocą łatwo konfigurowalnych komend. PolyScope wspiera także bardziej złożone zastosowania dla zaawansowanych użytkowników, takie jak skrypty oraz różne wsparcie integracji i protokołów.

Jaka jest różnica między PolyScope a PolyScope X? PolyScope X to przebudowa platformy PolyScope, wspierająca zwiększone wymagania cyberbezpieczeństwa oraz zaawansowaną funkcjonalność. Chociaż zarówno UR Series, jak i e-Series mogą działać na PolyScope lub PolyScope X, PolyScope X jest najbardziej aktualnym i preferowanym systemem operacyjnym.

Czy muszę płacić za oprogramowanie? PolyScope i PolyScope X są obie wliczone w koszt robota, jednak mamy pewne pakiety oprogramowania, które wymagają dodatkowego zakupu i licencji.

Czy UR Series wspiera PolyScope i PolyScope X? Tak, UR Series wspiera zarówno PolyScope 5, jak i PolyScope X.

Ile kosztuje robot UR? Twój lokalny dystrybutor będzie mógł doradzić Ci w sprawie ceny.

Czy muszę kupić robota, czy leasing jest również opcją? Tak, jest! Universal Robots nawiązało współpracę z DLL, w pełni zależną spółką Rabobank, aby oferować rozwiązania finansowania aktywów w partnerstwie z producentami sprzętu i dystrybutorami na całym świecie. Skontaktuj się ze swoim zaufanym dystrybutorem UR, aby dowiedzieć się więcej. Nasza usługa leasingowa jest opcjonalna i możesz również skorzystać z innej instytucji, takiej jak Twój lokalny bank.

Czy mogę łatwo skonfigurować lub przeprogramować mojego cobota UR, aby przełączać się między różnymi zadaniami? Czy mogę zapisywać i ponownie wykorzystywać wcześniejsze programy? Tak. Wszystkie coboty Universal Robots są wszechstronne i można je ponownie wdrażać, co pozwala na łatwą instalację i późniejszą ponowną instalację w innym miejscu Twojego zakładu. Wynika to głównie z ich niewielkiej masy, standardowego przyłącza 100-240 VAC i małego zajmowanego miejsca. Po zainstalowaniu robota w gnieździe roboczym, powszechne jest wprowadzanie niewielkich korekt programu podczas zmiany produkcji. Niektóre typy zastosowań, takie jak obsługa maszyn i spawanie, są szczególnie dobrze przystosowane do produkcji wymagającej częstych zmian. Możliwe jest również przenoszenie robota między dwoma gniazdami roboczymi, jeśli każde z nich zostało skonfigurowane do współpracy z robotem.

Jeśli już posiadam inne coboty użytkowane w zakładzie produkcyjnym, czy mogę zintegrować nowego cobota Universal Robots bez zmiany istniejących układów/procesów? Tak, coboty Universal Robots można często zintegrować bez zmiany istniejących planów, układów lub przepływów procesów. Należy jednak pamiętać, że przy minimalnej przestrzeni podłogowej mogą być wymagane zmiany w układzie i/lub przepływie procesu, aby zoptymalizować wdrożenie pod kątem maksymalnej wydajności.

Czy UR oferuje wsparcie instalacyjne? Universal Robots nie oferuje wsparcia instalacyjnego bezpośrednio, ale jesteśmy gotowi połączyć Cię z certyfikowanym integratorem systemów (CSI). Skontaktuj się z ekspertem UR, a pomożemy Ci znaleźć odpowiedniego partnera dla Twojego zastosowania w Twoim regionie.

Jakie efektory końcowe i inne akcesoria mogę używać z cobotami UR? Wiele! Universal Robots ma najszerszą w branży ofertę produktów do użycia z naszymi cobotami: nazywamy to UR+. UR+ zapewnia użytkownikom dostęp do kolekcji urządzeń peryferyjnych (takich jak efektory końcowe i czujniki bezpieczeństwa) oraz zestawów aplikacyjnych, które zostały przetestowane przez UR i zaprojektowane, aby zapewnić sukces Twojego wdrożenia.

Czy mogę kupić kompletne rozwiązanie wykorzystujące cobota UR? Tak, możesz. Universal Robots ma wielu partnerów, którzy opracowują rozwiązania „pod klucz", częściowo dostosowane i w pełni dostosowane, integrujące nasze roboty kolaboracyjne. Ci partnerzy są ekspertami w swojej dziedzinie i zapewniają rozwiązania dla wielu zastosowań. Skontaktuj się z ekspertem UR lub przejdź przez Automation Guide, aby znaleźć najlepszego partnera, który Cię wsparcia.

Jak mogę otrzymać serwis i wsparcie w moim regionie?

Universal Robots ma ogólnoświatowy zakres serwisu i wsparcia we współpracy ze swoimi dystrybutorami. Istnieje kilka sposobów uzyskania wsparcia:

• Odwiedź nasz portal klienta Teradyne Robotics, aby zgłosić zapytanie
• Zadzwoń na nasze wsparcie techniczne działające 24/7
• Skontaktuj się ze swoim lokalnym dystrybutorem UR

Jaki jest proces wysyłki mojego robota do centrum serwisu i naprawy?

Jeśli rozwiązania wsparcia zdalnego nie są dostępne lub możliwe, możemy zaproponować przyjęcie robota do jednego z naszych centrów serwisu i naprawy. Po zgłoszeniu zapytania w portalu klienta Teradyne Robotics otrzymasz instrukcje, gdzie i jak wysłać robota.

Gdzie znajdują się centra serwisu i naprawy UR?

Mamy centra serwisu i naprawy w Danii, USA, Chinach, Indiach, Meksyku i Japonii.

Czy mogę wymienić tylko przegub?

Tak, można wymienić tylko przegub. Zgłoś zapytanie w portalu klienta Teradyne Robotics, aby zacząć.

Jak mogę zgłosić naprawę?

Aby zgłosić naprawę, zgłoś zapytanie w portalu klienta Teradyne Robotics lub skontaktuj się z lokalnym dystrybutorem UR.

Wycena naprawy zostanie przedstawiona przez lokalnego dystrybutora UR. Po zatwierdzeniu tej wyceny otrzymasz notę zwrotu i instrukcje dotyczące zwrotu części do lokalnego dystrybutora UR lub Universal Robots.

Ważne jest, aby zwracać tylko te dokładne części, które zostały uzgodnione z Universal Robots i lokalnym dystrybutorem UR.

Jakich czasów realizacji mogę się spodziewać przy naprawie?

Dla przegubów, paneli programowania i skrzynek kontrolerów staramy się zrealizować serwis w ciągu pięciu dni roboczych. Czas naprawy ramion robotów i kompletnych robotów może się różnić. Zawsze możesz skontaktować się z nami przez portal klienta Teradyne Robotics, aby dowiedzieć się więcej o aktualnych czasach realizacji napraw.

Jak mogę złożyć reklamację?

Postępuj według tego samego procesu, co przy zgłoszeniu naprawy: zgłoś zapytanie w portalu klienta Teradyne Robotics lub skontaktuj się z lokalnym dystrybutorem UR.

Otrzymasz instrukcje, jak zostanie to obsłużone przez lokalnego dystrybutora UR lub Universal Robots.

Ważne jest, aby zwracać tylko te dokładne części, które zostały uzgodnione z Universal Robots i lokalnym dystrybutorem UR.

Jak mogę wiedzieć, które części zwrócić?

Universal Robots, wspólnie z lokalnym dystrybutorem UR, określi, które części należy zwrócić.

Części do zwrotu zostaną wskazane na nocie zwrotu dostarczonej przez Universal Robots. Prosimy zwracać tylko części wskazane na nocie zwrotu.

Czy otrzymam raport serwisowy?

Tak, raport serwisowy zostanie utworzony dla wszystkich naprawy serwisowych.

Kto jest moim lokalnym dystrybutorem?

Twój dystrybutor to firma, która sprzedała Ci robota. Jeśli nie wiesz, kto sprzedał Ci robota, możesz znaleźć lokalnych dystrybutorów UR na naszej stronie internetowej. Możesz też skontaktować się z nami przez portal klienta Teradyne Robotics.

Co to jest portal klienta Teradyne Robotics?

Portal klienta Teradyne Robotics to nasz cyfrowy portal klienta, w którym użytkownicy mogą zarządzać wszystkimi interakcjami serwisowymi w jednym miejscu.

Kto może zarejestrować się w portalu klienta Teradyne Robotics?

Wszyscy użytkownicy i klienci UR mogą zarejestrować się w portalu klienta Teradyne Robotics.

Jaką korzyść uzyskam z połączenia mojego robota UR?

Łącząc robota, będziesz w stanie automatycznie tworzyć kopie zapasowe danych i programów robota oraz jak najszybciej odzyskiwać się po zatrzymaniach za pomocą zestawu połączonych narzędzi.

W zależności od potrzeb oferujemy zarówno podstawową, jak i zaawansowaną łączność. Zgłoś zapytanie w portalu klienta Teradyne Robotics, aby zacząć.

Chcę podłączyć robota. Czy macie informacje o cyberbezpieczeństwie dla mojego działu IT?

Aby znaleźć więcej informacji o cyberbezpieczeństwie, zobacz nasz dokument Cyber Security and Data FAQ. Możesz udostępnić ten dokument bezpośrednio swojemu działowi IT. Zawiera on informacje o bezpieczeństwie informacji, wymaganych portach oraz inne powiązane wymagania.

Czy zbieracie lub sprzedajecie dane o moim zastosowaniu?

UR zbiera dane za pomocą UR Connect, aby zapewnić wglądy i analizy robota, ale nie sprzedajemy danych klientów i nie udostępniamy ich stronom zewnętrznym.

Gdzie mogę znaleźć dokumentację, instrukcje i informacje o robocie?

Wszystkie instrukcje są dostępne bezpośrednio tutaj.

Czy mogę kupić części zamienne jako klient?

Części zamienne można zamówić, wysyłając zamówienie zakupu do lokalnego dystrybutora UR. Jeśli nie jesteś pewien, jakiej części zamiennej potrzebujesz, skontaktuj się z lokalnym dystrybutorem UR lub zgłoś zapytanie w portalu klienta Teradyne Robotics.

Czy potrzebuję umowy dla każdego robota?

Każdy robot jest objęty własnym planem serwisowym UR Care.

Jakie inne usługi są dostępne?

W Universal Robots nasza oferta usługowa została zaprojektowana, aby zapewnić Ci spokój ducha poprzez konserwację zapobiegawczą, szybkie odzyskiwanie i wiedzę. Nasza oferta obejmuje kontrole wydajności robota, serwis na miejscu, optymalizację wydajności robota, rozszerzoną gwarancję, UR Academy, roboty zastępcze oraz części zamienne na żądanie.

Co jeśli nie chcę planu serwisowego UR Care?

Zdecydowanie polecamy inwestowanie w plan serwisowy UR Care, aby zapewnić spokój ducha, zoptymalizowaną wydajność i szybkie odzyskiwanie w przypadku problemów, pomagając Ci maksymalizować potencjał dostępności.

Z kim się skontaktować, jeśli mam pytania dotyczące planów serwisowych UR Care?

Skontaktuj się z lokalnym dystrybutorem UR.

Gdzie mogę znaleźć szkolenia?

Universal Robots Academy oferuje bezpłatne e-learningi, płatne kursy online i prowadzone przez instruktora na miejscu oraz szkolenia oparte na symulatorze. Aby dowiedzieć się więcej o naszej ofercie kursów, odwiedź academy.universal-robots.com/pl.

Czy mogę zarezerwować instruktora, aby przyjechał na miejsce?

Tak, możesz. W przypadku szkolenia na miejscu skontaktuj się z nami na academy@universal-robots.com.