Integracja to moment, w którym coboty stają się częścią kompletnego systemu. PolyScope zostało zaprojektowane jako otwarta platforma, obsługująca powszechnie stosowane protokoły przemysłowe oraz różne architektury sterowania – od rozwiązań opartych na sterownikach PLC po stanowiska zarządzane przez oprogramowanie. W środowiskach produkcyjnych, gdzie logika sterowania wykracza poza PLC, PolyScope X integruje się z nowoczesnymi frameworkami robotycznymi, takimi jak ROS2.
PolyScope integruje się z istniejącymi systemami automatyzacji i bezpieczeństwa, obsługując komórki oparte zarówno na PLC, jak i na oprogramowaniu, bez ograniczania Cię do jednej architektury.
Twórz niezawodne integracje na poziomie stanowiska roboczego z wykorzystaniem cyfrowych, analogowych i konfigurowalnych wejść/wyjść do obsługi czujników, sygnalizacji oraz prostego sterowania urządzeniami.
Integruj roboty Universal Robots ze stanowiskami opartymi na sterownikach PLC, wykorzystując popularne protokoły przemysłowe, w tym – tam, gdzie jest to wymagane – certyfikowaną komunikację bezpieczeństwa. Obsługiwane protokoły obejmują PROFINET, PROFIsafe, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP oraz SRCI.
W rozwiązaniach opartych na oprogramowaniu systemy mogą współpracować z zewnętrznymi jednostkami obliczeniowymi oraz nowoczesnymi środowiskami programowymi. PolyScope obsługuje URScript, sterowniki ROS i ROS 2 oraz interfejs RTDE do wymiany danych w czasie rzeczywistym.
Odwiedź centrum wsparcia Universal Robots, aby znaleźć praktyczne wskazówki dotyczące integracji, instrukcje techniczne oraz wiedzę o aplikacjach. Znajdziesz tam informacje dotyczące m.in. integracji ze sterownikami PLC i protokołami komunikacyjnymi, a także integracji oprogramowania, jednostek obliczeniowych i sprzętu.
Dzięki deterministycznemu sterowaniu w czasie rzeczywistym PolyScope zapewnia precyzyjny i przewidywalny ruch robota. Dostęp do danych o dynamice oraz stanie robota umożliwia tworzenie zaawansowanych aplikacji bez kompromisów w zakresie niezawodności.
PolyScope obsługuje różne metody programowania dostosowane do poziomu doświadczenia użytkownika – od graficznego programowania opartego na węzłach i skryptów, po rozszerzenia tworzone przez partnerów (URCaps) oraz interfejsy umożliwiające komunikację z systemami zewnętrznymi.
PolyScope łączy intuicyjne programowanie, precyzyjne sterowanie ruchem oraz otwartą integrację w jednej platformie, zaprojektowanej z myślą o rzeczywistych procesach produkcyjnych.
Niezależnie od tego, czy integrujesz się z istniejącą architekturą automatyzacji, czy budujesz komórkę opartą na oprogramowaniu, nasi eksperci pomogą dobrać właściwe podejście i zapewnią wsparcie przy niezawodnych wdrożeniach.
