Najwyższej klasy sterowanie ruchem wbudowane w platformę

Universal Robots integruje sterowanie pozycjonowaniem, siłą oraz skoordynowanym ruchem całego systemu w środowisku PolyScope, zapewniając jeden spójny interfejs do konfiguracji ruchu.

https://a.storyblok.com/f/169662/1000x1000/2a779389ba/2024_04_coordinated-motion_1-1_transparent.png

Kontrola, która rozwija się wraz z Twoimi potrzebami

Platforma PolyScope została zaprojektowana tak, aby skrócić czas nauki programowania robotów i przyspieszyć wdrożenie, jednocześnie oferując zaawansowane możliwości sterowania i rozszerzoną funkcjonalność. Graficzne programowanie oparte na węzłach, prowadzone krok po kroku procesy oraz rozbudowane możliwości skryptowania zapewniają precyzyjną kontrolę ruchu.

Pozycjonowanie i kontrola

Definiuj cele ruchu i optymalizuj czas cyklu.

Programowanie węzłowe

Twórz ruch robota w sposób graficzny, wykorzystując programowanie oparte na węzłach do definiowania ruchów, punktów trasy i poleceń.

Cele i punkty pośrednie widoczne w programie

Wyświetlaj i dostosowuj pozycje docelowe oraz punkty trasy bezpośrednio w strukturze programu, dzięki czemu ruch robota jest łatwiejszy do zrozumienia i modyfikowania.

OptiMove

OptiMove udoskonala algorytmy sterowania ruchem, umożliwiając skrócenie czasów cyklu przy jednoczesnym ograniczeniu czasu potrzebnego na strojenie i optymalizację ruchu.

Siła i interakcja

Ucz robota ręcznie i kontroluj kontakt, gdy ma to znaczenie.

Sterowanie siłą

Programuj ruch z siłą zdefiniowaną przez użytkownika, wykorzystując zintegrowane czujniki.

Freedrive

Prowadź robota ręcznie, aby definiować pozycje i punkty trasy za pomocą funkcji FreeDrive.

Bezpośrednia kontrola momentu obrotowego

Steruj momentami obrotowymi poszczególnych przegubów za pomocą zaawansowanego interfejsu niskiego poziomu, zapewniającego precyzyjną kontrolę siły i ruchu.

Skoordynowany ruch systemu

Synchronizuj ruch robota z osiami zewnętrznymi.

MotionPlus

Synchronizuj ruch robota z osiami zewnętrznymi, w tym z osiami liniowymi, aby koordynować ruch wieloosiowy i zwiększyć zasięg pracy w ramach jednego systemu.

Śledzenie ruchu przenośnika

Śledź i obsługuj przemieszczające się elementy na przenośnikach w czasie rzeczywistym, umożliwiając ciągłą pracę bez zatrzymywania linii produkcyjnej.

Przesunięcie ścieżki

Dynamicznie koryguj trajektorię robota za pomocą parametru przesunięcia, aby dostosowywać ruch podczas wykonywania programu.

Doskonały sprzęt zasługuje na równie doskonałe algorytmy sterowania ruchem.

OptiMove zastępuje ręczne dostrajanie prędkości i przyspieszenia inteligentnym silnikiem sterowania ruchem z ograniczeniem zrywu (jerk), zapewniając wyższą wydajność przy mniejszych wymaganiach dotyczących programowania.

Płynniejszy i bardziej kontrolowany ruch dzięki planowaniu z ograniczeniem zrywu, co ogranicza drgania oraz obciążenia mechaniczne.
Krótsze czasy cyklu – zazwyczaj o 30–40% w porównaniu z dobrze zoptymalizowanymi programami opartymi na klasycznym sterowaniu.
Łatwiejsze programowanie dzięki jednemu suwakowi wydajności zamiast czasochłonnego ręcznego dostrajania parametrów.
Powtarzalne rezultaty niezależnie od poziomu doświadczenia – ułatwia tworzenie skutecznych programów początkującym i przyspiesza optymalizację pracy ekspertom.
Technologia dostępna wyłącznie w Universal Robots, zwiększająca wydajność robotów z serii UR Series oraz e-Series.

ZwiękZwiększ zasięg automatyzacji i osiągnij jeszcze większe oszczędności.sz swój zasięg, oszczędzając więcej

MotionPlus umożliwia robotom Universal Robots płynne sterowanie osiami zewnętrznymi, takimi jak osie liniowe, podnośniki, stoły obrotowe i inne mechanizmy, rozszerzając przestrzeń roboczą bez konieczności inwestowania w większego i droższego robota.

Zwiększ efektywny zasięg pracy, wykorzystując mniejszego robota na osi liniowej zamiast większego ramienia.
Steruj nawet sześcioma osiami zewnętrznymi bezpośrednio z poziomu sterownika UR – bez potrzeby stosowania sterownika PLC.
Korzystaj z serwonapędów dowolnego producenta, unikając uzależnienia od zamkniętych rozwiązań i zachowując zgodność z istniejącą infrastrukturą.
Rozwiązanie stworzone z myślą o zaawansowanych aplikacjach, takich jak spawanie, obsługa maszyn, praca z dużymi detalami, pakowanie oraz stanowiska wieloprocesowe.

Poznaj powiązane funkcjonalności.

Programowanie

PolyScope obsługuje różne metody programowania dostosowane do poziomu doświadczenia użytkownika – od graficznego programowania opartego na węzłach i skryptów, po rozszerzenia tworzone przez partnerów (URCaps) oraz interfejsy umożliwiające komunikację z systemami zewnętrznymi.

Dowiedz się więcej

Integracja

PolyScope zostało zaprojektowane jako otwarta platforma. Standaryzowane interfejsy API umożliwiają integrację ze sterownikami PLC, systemami wizyjnymi, infrastrukturą IT/OT oraz urządzeniami i oprogramowaniem firm trzecich, wspierając zarówno tradycyjne rozwiązania automatyki, jak i aplikacje wykorzystujące sztuczną inteligencję.

Dowiedz się więcej

Przegląd platformy programowej

PolyScope łączy intuicyjne programowanie, precyzyjne sterowanie ruchem oraz otwartą integrację w jednej platformie, zaprojektowanej z myślą o rzeczywistych procesach produkcyjnych.

Dowiedz się więcej

Masz pytania? Skontaktuj się z ekspertem.

Niezależnie od tego, czy integrujesz się z istniejącą architekturą automatyzacji, czy budujesz komórkę opartą na oprogramowaniu, nasi eksperci pomogą dobrać właściwe podejście i zapewnią wsparcie przy niezawodnych wdrożeniach.