Oplossing:
Paradigm ontbood een expert uit de branche die gespecialiseerd was in robottoepassingen; deze wees de onderneming erop dat samenwerkende robots van Universal Robots een oplossing konden bieden voor de uitdaging van de Midnight Cherry.
“Collaboratieve robots waren een nieuwe technologie en dat leidde ons tot nader onderzoek. Dit soort robot stelde ons in staat een mens en een robot op dezelfde werkplek te laten werken. Ze werken thans in een soort pendelsysteem waarin ze veilig kunnen interageren, waardoor de mens de mogelijkheid heeft om te controleren of de robot voldoende werk heeft verzet alvorens de laatste polijstafwerking aan de mens over te dragen. Ze gaan als het ware hand in hand,” verklaart Phillips, waarbij hij de eenvoud van de robotcel beklemtoont.
„Gewoonlijk gaat er een lange implementatieperiode gepaard met alle fysieke beveiligingen die noodzakelijk zijn om de werkcel veilig voor de mens te maken. De Cartesiaanse robot had vijf maanden nodig. De implementatie vanaf ontvangst van de UR-robot besloeg daarentegen iets meer dan een maand.”
De implementatie werkte de achterstand van Paradigm met de populaire kasten weg door de productie met 50 % op te drijven. Alvorens de UR-robot te kiezen, voerde Paradigm een grondig onderzoek uit naar de markt van samenwerkende robots.
„Zodra we beseften dat een samenwerkende robot een werkbaar alternatief voor ons was, hebben we ons huiswerk gedaan en de verschillende mogelijkheden onder de loep genomen die door diverse fabrikanten werden aangeboden. We kwamen tot de bevinding dat, wat onze toepassing betrof, de UR-robot niet enkel de beste robot voor de toepassing was maar tevens de voordeligste,” aldus Phillips, die ook de ingebouwde, aanpasbare krachtmodusfunctie van de UR-robot als een andere doorslaggevende factor vermeldt.
„Wanneer een te grote kracht wordt uitgeoefend, wordt het oppervlak verhit en krijgt u het tegengestelde resultaat van wat u gehoopt had. De mogelijkheid om de robot met een specifieke kracht te laten werken, vormde dus een groot voordeel. Wij waren op de hoogte van technologieën die een krachtfeedbacksysteem mogelijk maakten, maar die waren eigenlijk net zo duur als de gehele UR-robot. Toen we ontdekten dat de robot in zijn inherente structuur de mogelijkheid van krachtfeedback bezat, was dit best wel opwindend,” zegt de Manager of Production Services van Paradigm, die momenteel toekomstige toepassingen voor de UR-robots onderzoekt.
„Wij kijken ernaar uit, Universal Robots in onze uiteenlopende verfspuitprocessen te kunnen inzetten en we zullen eveneens een nieuwe lijn van luidsprekers met een parabolische vorm introduceren, waarbij we de modus voor krachtaanpassing kunnen inzetten om een specifieke kracht op een welbepaald punt binnen het traject van de robot vast te leggen. Dit zal zeer handig zijn voor het zandstralen op die oneven facetten.”
