自由驅動 輸入

描述

建議將自由驅動輸入搭配 3PE TP 和/或 3 檔位啟用裝置輸入使用。

當自由驅動輸入為高電平時，唯有達成下列條件，機器人才會進入自由驅動模式：

  • 3PE TP 按鈕並未按下

  • 3 檔位開關輸入並未設定或並未按下 (輸入為低電平)

 
啟用的自由驅動輸入

在 UR8 Long 機器人上，您可以在「應用安全」畫面中，將「自由驱动输入」和「三位置開關」這兩項安全功能指派給「工具輸入」。

 
此功能目前僅在 UR8 Long 機器人上提供。 在所有其他機器人類型上，「安全 I/O」畫面不會顯示新的「工具輸入」部分。

 

當工具輸入被指派安全功能時，無法在 通訊 > 工具 I/O 頁面中重新命名工具輸入或為其指派動作。