逆向驅動

描述	「逆向驅動」是一種手動模式，用於將特定關節移動至指定位置，同時不釋放機器人手臂上的所有煞車。 當機器人手臂接近碰撞時，且不希望執行完整重啟所伴隨的動作時，此操作可能有必要。

在 3PE 教導器中啟用逆向驅動	點擊頁尾左下角的圓形按鈕，以開啟控制面板並初始化機器人手臂。 機器人狀態為 關閉。 輕觸 電源開啟。 雙擊並長按教導器背面的實體 3PE 開關。 機器人狀態為 三點定位啟用停止。
	請對您要移動的關節施加穩定的壓力。 聽到煞車釋放的聲音時，請將其朝所需方向移動。 機器人狀態為 逆向驅動。
	在逆向驅動模式下，機器人的移動會顯得「沉重」。 您必須在所有關節上測試「反向驅動」模式。

安全設定	請確認機器人的安全設定符合安裝風險評估。

其他安全輸入和輸出仍在執行中

檢查哪些安全輸入與輸出處於活躍狀態，並確認其能否透過 PolyScope 或外部裝置觸發。