图标

页眉图标

图标	标题	描述
	程序名称	授予系统管理器访问权限。允许您加载、保存和添加程序和 URCap 文件。
	更多	获取有关机器人版本、序列号和设置的信息。
	安全校验和	显示有效安全校验和，并且可以访问机械臂各个部分的详细参数，以及更改操作模式。

主导航栏图标

图标	标题	描述
	应用	配置和设定机械臂的设置和安全，包括末端执行器和通信。
	程序	查看和修改机器人程序。
	3D	能够在 X、Y、Z 坐标中控制和调节机器人的运动。
	操作员	使用预先编写的程序操作机器人，并显示机器人的状态。

“汉堡”图标中的图标

图标	标题	描述
	系统管理器	授予系统管理器访问权限。允许您加载、保存和添加程序和 URCap 文件。
	关于	显示有关机器人版本和序列号的信息。
	设置	配置系统设置，例如语言、单位、密码和安全性。
	重新加载	一个安全功能，用于使用应用中定义的默认设置。
	关机	要重新启动，请打开和关闭机器人电源。

边栏图标

图标	标题	描述
	模式选择	提供运行模式和控制模式的选择。
	移动	全面的机器人运动功能，包括关节、TCP、法兰、基座。
	程序结构	提供主程序、模块和功能的结构概览。可用于添加模块。
	逻辑程序	允许您运行逻辑程序，并列出正在运行的任务数量。
	日志消息	列出了您在软件中执行的所有日志活动。
	全局变量	提供全局变量名称及其值的访问权限。

页脚图标

图标	标题	描述
	初始化	管理机器人状态。红色时，按下可使机器人运行。黑色，电源关闭。机械臂处于停止状态。橙色，空闲。机械臂已通电，但并未准备好进行正常操作。橙色，已锁定。机械臂已锁定。绿色，正常。机械臂已通电，并准备好进行正常操作。红色，错误。机器人处于故障状态，例如急停。蓝色，过渡。机器人正在改变状态，例如正在释放制动器。
	运行	启动当前加载的程序。
	步进	允许程序单步运行。
	停止	暂停当前加载的程序。
	速度滑块	实时显示机械臂移动的相对速度，同时将安全设置考虑在内。
	高速手动模式	“高速手动”滑块只有在配置了 3 档位使动装置时，才能在手动模式下使用。高速手动模式允许工具速度和肘部速度暂时超过默认速度限值。

主屏幕图标

图标	标题	描述
	上移	在程序树中向上移动命令节点。
	下移	在程序树中向下移动命令节点。
	还原	还原程序树中命令节点的最近移动。
	撤消还原	撤消还原程序树中命令节点的最近移动。
	抑制/ 取消抑制	抑制和解除抑制程序树中的命令节点。
	复制	将命令节点复制到另一个程序树。
	粘贴	将命令节点粘贴到另一个程序树。
	切割	剪切程序树中的命令节点。
	删除	删除程序树中的命令节点。