3D 查看器

3D 查看器 在主屏幕上以X、Y、Z坐标显示机械臂的三维视图。 机械臂各部件的位置、姿态、有效载荷、重心以及TCP偏移量的测量值均显示在主屏幕的两侧。

您可以看到多任务屏幕，通过其中的可编辑字段、选项卡以及加减按钮，您可以操控机器人。

点击3D图标，主屏幕和多任务屏幕将同时显示。

在主 屏幕上可使用以下触控手势：

• 按住并顺时针 或逆时针旋转。

  功能： 更改观察方向。

• 捏取 . 用两根手指触摸屏幕，并将两根手指逐渐靠拢。

  功能：缩小机器人图像。

• 展开 . 用两根手指触摸屏幕，然后将它们向两侧分开。

  功能：放大机器人图像。

在“ 多任务”屏幕中，点击 X、Y、Z 轴的加减按钮进行平移，点击 RX、RY、RZ 轴的加减按钮进行旋转。 主屏幕上同时展示了机械臂协调流畅的动作。

请注意机械臂上直箭头和圆箭头的颜色标识。