自由驱动输入

描述

建议将自由驱动输入与 3PE TP 和/或 3 档位使动装置输入配合使用。

当自由驱动输入为高电平时，只有满足以下条件，机器人才会进入自由驱动模式：

  • 3PE TP 按钮未按下

  • 3 档位使动装置输入未配置或未按下（输入为低电平）

 
启用的自由驱动输入

在 UR8 Long 机器人上，可以在应用安全屏幕上将启用的自由驱动输入和 3 档位开关安全功能指定给工具输入。

 
此功能目前仅在 UR8 Long 机器人上可用。 在所有其他机器人类型上，“安全 I/O”屏幕上不会显示新的“工具输入”部分。

 

当工具输入被分配了安全功能时，无法在 Communication > Tool IO 页面上重命名工具输入或为工具输入分配操作。