反向驱动

描述	反向驱动是一种手动模式，用于在不松开机械臂中的所有制动器的情况下，将特定关节移动到所需位置。 当机械臂接近发生碰撞时，且不希望执行完全重启所伴随的动作时，这可能是必要的。

在 3PE 示教盒中启用反向驱动	点击页脚左下角的圆形按钮，打开控制面板并初始化机械臂。 机器人状态为 关闭。 点击 电源。 双击并长按示教盒背面的 3PE 物理开关。 机器人状态为 三位置启用停止。
	用力按压您想要移动的关节。 听到制动器释放的声音时，将其朝所需方向移动。 机器人状态为 反向驱动。
	在反向驱动模式下，机器人的移动会显得“沉重”。 您必须在所有关节上测试“反向驱动”模式。

安全设置	请确认机器人的安全设置符合安装风险评估的要求。

其他安全输入和输出仍在起作用

检查哪些安全输入和输出处于活动状态，并验证它们能否通过 PolyScope 或外部设备触发。