在程序中使用变量

结构体（Structs）作为一种复杂数据类型，不支持在应用程序变量中使用。不支持将通信处理程序对象（例如 xmlrpc、ros_subscriber 等）用作应用程序变量。

应用程序变量可在程序中像其他任何变量一样使用。它们被添加到下拉列表中可用的变量列表中。

请查看主屏幕和多任务屏幕中蓝色框内的变量。这两个屏幕中的信息相互对应。