Eklem Limitleri
| Açıklama |
Eklem sınırları, eklem uzayında tek tek robot eklem hareketlerini eklem dönme konumu ve eklem dönme hızı ile sınırlamanıza olanak tanır. Eklem sınırlaması, yazılım tabanlı eksen sınırlaması olarak da adlandırılabilir. Robot eklemleri şunlardır:
Normal ve Azaltılmış modlar hakkında bilgi için Robot Robot Sınırları
|
| Eklem Sınırları seçenekleri |
İki adet Eklem Sınırları seçeneği bulunmaktadır: Maksimum hız ve Konum aralığı. Maksimum hız: Her bir eklem için maksimum açısal hızı tanımlar. Pozisyon aralığı: Her bir eklem için pozisyon aralığını tanımlar. Yine, tetiklemek için güvenlik düzlemi veya yapılandırılabilir giriş ayarı yoksa, Azaltılmış mod için giriş alanları devre dışı bırakılır. Bu sınır, robotun güvenlik dereceli yumuşak eksen sınırlamasını sağlar. |
| Müşterek Pozisyonlar |
Robotun tabanına göre izin verilen eklem konumları için üst ve alt sınırları belirler.
|
| Eklem Hızları |
Robotun tabanına göre eklem hızı için bir üst sınır belirler.
|
