Serbest Sürüş Girişi

Açıklama

Serbest sürüş girişinin, 3PE EÜ ve/veya 3 Pozisyonlu Etkinleştirme Cihazı girişiyle kullanılması tavsiye edilir.

Serbest Sürüş GİRİŞİ Yüksek olduğunda, robot yalnızca aşağıdaki koşullar yerine getirilirse Serbest Sürüşe girer:

  • 3PE EÜ düğmesine basılmamış

  • 3 Pozisyon Etkinleştirme Cihazı GİRİŞİ yapılandırılmamış veya GİRİŞE basılmamış (GİRİŞ Düşük)

 
Serbest Sürüş Etkin Giriş

UR8 Long robotlarda, uygulama Güvenlik ekranındaki Takım Girişlerine “serbest sürüş etkin giriş ” ve “3 konumlu anahtar” güvenlik işlevlerini atayabilirsiniz.

 
Bu işlev şu anda yalnızca UR8 Long robotlarda mevcuttur. Diğer tüm robot türlerinde, yeni Uç Ekipman Girişleri bölümü, Güvenlik G/Ç'si ekranında gösterilir.

 

Araç girişlerine bir Güvenlik İşlevi atandığında, bir Araç girişinin adını değiştirmek veya bir Araç girişine İletişim > Araç IO sayfasında bir eylem atamak mümkün değildir.