Geri sürüş

Açıklama

Geri Sürüş, robot kolundaki tüm frenleri serbest bırakmadan belirli eklemleri istenen konuma hareket ettirmek için kullanılan bir manuel moddur. Bu, robot kolu bir çarpışmaya yakın olduğunda ve tam bir yeniden başlatma ile birlikte gerçekleşen hareketlerin istenmediği durumlarda gerekli olabilir.

 
3PE El Ünitesinde Geri Sürüşü etkinleştirin
  1. Altbilginin sol alt köşesindeki yuvarlak düğmeye dokunarak kontrol panelini açın ve robot kolunu başlatın. Robot Durumu Kapalı.

  2. Gücü Aç düğmesine dokunun.
  3. El Ünitesinin arkasındaki fiziksel 3PE anahtarına iki kez dokunup basılı tutun. Robot Durumu Üç Konum Etkinleştirme Durdurma 'dir.
 

  1. Hareket ettirmek istediğiniz ekleme noktasına kuvvetli bir şekilde bastırın. Frenin açıldığını duyduğunuzda, istenen yöne doğru hareket ettirin. Robot Durumu Geri Sürüş.

 
Geri Sürüş modunda robotun hareket etmesi “zor”dur.
Tüm eklemlerde Geri sürüş modunu test etmelisiniz.

 
Güvenlik ayarları

Robotun güvenlik ayarlarının kurulum risk değerlendirmesine uygun olduğunu doğrulayın.

 
Ek güvenlik girişleri ve çıkışları hala çalışıyor

Hangi güvenlik girişlerinin aktif olduğunu kontrol edin ve bunların PolyScope veya harici cihazlar aracılığıyla tetiklenebildiğini doğrulayın.