Uporaba ukaza Premakni robot v položaj

Ukaz Premik robota v položaj omogoča premik robotove roke v začetni položaj po končanju programa. Robotova roka mora biti pred zagonom programa v začetnem položaju.

Če želite več informacij, si preberite razdelek Premik robota v položaj v tem uporabniškem priročniku za robota.

Če želite robotovo roko premakniti v njen začetni položaj z gumbom 3PE:

1. Ko je izvajanje programa zaključeno, pritisnite Predvajaj

2. Izberite Predvajanje od začetka.

   V vmesniku PolyScope se prikaže zaslon Premik robota v položaj, ki prikazuje premikanje robotove roke.

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   Prikaže se zaslon Predvajaj program

5. Ohranite rahel pritisk gumba 3PE za zagon programa.

6. Sprostite gumb 3PE, da zaustavite izvajanje programa.