Namestitev strojne opreme

Opis

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Potrebni kosi

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Odstranjevanje programirne enote

Zamenjava programirne enote lahko povzroči javljanje napake ob zagonu sistema.

  • Vedno izberite pravilno konfiguracijo za tip programirne enote.

Odstranitev standardne programirne enote:

  1. Izklopite krmilno omarico ter odklopite glavni napajalni kabel iz napajanja.

  2. Odstranite in zavrzite vezici za pritrditev kablov programirne enote.

  3. Pritisnite objemki na obeh straneh vtičnice programirne enote kot je prikazano na sliki, nato ju potegnite navzdol in odklopite od vrat programirne enote.

  4. Odprite/razrahljajte plastični vstavek na dnu krmilne omarice in odstranite vtičnico in kabel programirne enote.

  5. Previdno odstranite kabel programirne enote in programirno enoto.

    6. 1 Objemke 2 Plastični vstavek

    1 Vezice kablov
Namestitev programirne enote 3PE

  1. Namestite vtičnico in kabel programirne enote skozi spodnji del krmilne omarice in zaprite/privijte plastični vstavek.

  2. Potisnite vtičnico programirne enote v vrata programirne enote za priklop.

  3. Uporabite nove vezice za pritrditev kablov programirne enote.

  4. Priključite napajalni kabel v napajanje in vklopite krmilno omarico.