Uporaba gumbov 3PE

Gumbi 3PE so aktivni samo v ročnem načinu. V samodejnem načinu za premikanje robota uporaba gumba 3PE ni potrebna.

V tabeli spodaj so navedene različne funkcije gumbov za 3PE.

  Position Opis Dejanje
1 Izpust Ni pritiska gumba 3PE. Ni pritisnjen. Premikanje robota je zaustavljeno v ročnem načinu. Napajanje robotove roke ni prekinjeno, zavore niso aktivirane.
2 Rahel pritisk (rahel prijem) Rahel pritisk gumba 3PE. Gumb je pritisnjen do srednjega položaja. Dovoljenje za izvajanje programa, ko je robot v Ročnem načinu.
3 Močan pritisk (močan prijem) Poln pritisk gumba 3PE. Gumb je pritisnjen do končnega položaja. Premikanje robota je zaustavljeno v ročnem načinu. Robot je v zaustavitvi 3PE.

 

Navodila za izvajanje programa:

  1. V vmesniku PolyScope preverite, da je robot v Ročnem načinu, ali pa preklopite v Ročni način.

  2. Ohranite rahel pritisk gumba 3PE.

  3. V vmesniku PolyScope se dotaknite možnosti Predvajaj za izvajanje programa.

    4. Program se izvaja v primeru, če je robotova roka v začetnem položaju programa.

    Če robotova roka ni v začetnem položaju programa, se prikaže zaslon Premik robota na položaj.

 

Navodila za zaustavitev programa:

  1. Sprostite gumb 3PE, ali v vmesniku PolyScope izberite Zaustavitev.

 

Navodila za začasno zaustavitev programa:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.