Ikone

Ikone glave

Ikona	Naslov	Opis
	Ime programa	Omogočanje dostopa upravljavcu sistema. Omogoča nalaganje, shranjevanje in dodajanje programov ter datotek URCaps.
	Več	Dostop do informacij o različici robota, serijski številki in nastavitvah.
	Varnostna kontrolna vsota	Prikaz aktivne varnostne kontrolne vsote in dostop do podrobnih parametrov posameznega dela robotove roke ter sprememba načina delovanja.

Ikone glavnega menija

Ikona	Naslov	Opis
	Uporaba	Konfiguracija in nastavitve robotove roke in varnost, vključno s končnimi efektorji in komunikacijo.
	Program	Pregled in spreminjanje programov robota.
	3D	Omogoča nadzor in regulacijo gibanja robota v koordinatah X, Y, Z.
	Upravljavec	Upravljanje robota z uporabo vnaprej napisanih programov in prikaz stanja robota.

Ikone znotraj ikone Hamburgerja

Ikona	Naslov	Opis
	Upravljavec sistema	Omogočanje dostopa upravljavcu sistema. Omogoča nalaganje, shranjevanje in dodajanje programov ter datotek URCaps.
	O	Prikaz informacij o različici robota in serijski številki.
	Nastavitve	Konfiguracija sistemskih nastavitev, kot so jezik, enote, geslo in varnost.
	Vnovično nalaganje	Uporaba varnostnih funkcij za uporabo privzetih nastavitev, določenih v aplikaciji.
	Zaustavitev	Za vnovični zagon vklopite in izklopite robota.

Ikone stranske vrstice

Ikona	Naslov	Opis
	Izbira načina	Omogoča izbiro med delovnim in krmilnim načinom.
	Premik	Obširna funkcija za premikanje robota, podrobno opisovanje členov, TCP, prirobnice, osnove.
	Struktura programa	Zagotavlja strukturni pregled glavnega programa, modulov in funkcij. Dostop do dodajanja modulov.
	Logični program	Omogoča zagon logičnega programa in prikaže število tekočih nalog.
	Sporočila dnevnika	Prikaže seznam vseh dejavnosti v dnevniku, ki ste jih izvedli v programski opremi.
	Globalne spremenljivke	Omogoča dostop do imen globalnih spremenljivk in njihovih vrednosti.

Ikone v nogi

Ikona	Naslov	Opis
	Inicializiraj	Upravljanje stanja robota. Ko je RDEČA, jo pritisnite, da bo robot deloval. Črna, Izklop. Robotova roka je v stanju zaustavitve. Oranžna, Nedejavno. Robotova roka je vključena, a ni pripravljena za normalno delovanje. Oranžna, Zaklenjeno. Robotova roka je zaklenjena. Zelena, Normalno. Robotova roka je vključena in pripravljena za normalno delovanje. Rdeča, Napaka. Robot je v stanju okvare, npr. e-stop. Modra, Prenos. Robot spreminja stanje, npr. sproščanje zavor.
	Predvajaj	Zagon trenutno naloženega programa.
	Korak	Omogoča izvajanje programa korak za korakom.
	Ustavi	Zaustavitev trenutno naloženega programa.
	Drsnik hitrosti	V sprotnem času kaže relativno hitrost, s katero se premika robotova roka, upoštevaje varnostne nastavitve.
	Ročni način visoke hitrosti	Drsnik ročnega načina visoke hitrosti je funkcija, ki je na voljo samo v Ročnem načinu, ko je konfigurirana naprava za omogočanje tripoložajnega delovanja. Ročni način visoke hitrosti omogoča, da hitrost orodja in hitrost komolca začasno prekoračita privzeto omejitev hitrosti.

Ikone glavnega zaslona

Ikona	Naslov	Opis
	Premik gor	Za premik gor ukaznega vozlišča v drevesu programa.
	Premik dol	Za premik dol ukaznega vozlišča v drevesu programa.
	Razveljavi	Za razveljavitev nedavnega premika ukaznega vozlišča v drevesu programa.
	Razveljavitev razveljavitve	Za razveljavitev razveljavitve nedavnega premika ukaznega vozlišča v drevesu programa.
	Prepreči/ Omogoči	Za omogočanje/onemogočanje ukaznega vozlišča v drevesu programa.
	Kopiraj	Za kopiranje ukaznega vozlišča v drugo drevo programa.
	Prilepi	Za prilepiti ukazno vozlišče v drugo drevo programa.
	Izreži	Za izrez ukaznega vozlišča v drevesu programa.
	Izbriši	Za brisanje ukaznega vozlišča v drevesu programa.