3D pregledovalnik

3D-pregledovalnik na glavnem zaslonu prikazuje tridimenzionalni pogled na robotovo roko v koordinatah X, Y, Z. Meritve položaja delov robotove roke, orientacije, obremenitve, težišča in odmika TCP so prikazane na obeh straneh glavnega zaslona.

Na zaslonu za večopravilnost lahko vidite, da lahko robota premikate z uporabo polj za urejanje, zavihkov ter gumbov plus in minus.

Tapnite ikono 3D in glavni zaslon ter zaslon za večopravilnost se prikažeta hkrati.

Na glavnem zaslonu uporabljajte naslednje dotikalne geste:

• Pritisnite in zavrtite v smeri urinega kazalca ali proti njej.

  Funkcija: Spremeni smer gledanja.

• Pinch . Dotaknite se zaslona z dvema prstoma in ju približajte drug drugemu.

  Funkcija: Pomanjša sliko robota.

• Razširjanje . Dotaknite se zaslona z dvema prstoma in ju razmaknite.

  Funkcija: Poveča sliko robota.

Na zaslonu za večopravilnost tapnite gumb plus-minus za X, Y, Z za premikanje in za RX, RY, RZ za vrtenje. Hkrati se na glavnem zaslonu prikazuje odzivno, usklajeno gibanje robotove roke.

Oglejte si barvno označene simbole v obliki ravne in krožne puščice na robotovi roki.