Vytvorenie bezpečnostnej roviny pomocou rámeca

Popis

Na definovanie bezpečnostnej roviny môžete použiť existujúci rám. Toto poskytuje intuitívnejší spôsob špecifikácie parametrov roviny z preddefinovanej polohy a rotácie (X, Y, Z, RX, RY, RZ). Vyberte rámec v roletovom menu Kopírovať rámec.

 

 

Rozbaľovacie menu Kopírovať rámec sa nachádza v parametroch definície bezpečnostnej roviny na obrazovke Roviny. Tento zoznam obsahuje rámce definované na obrazovke Rámce. Keď vyberiete rám, použije sa ako definícia bezpečnostnej roviny.

Ak zadáte parametre posunu, naklonenia a otáčania, budú sa uplatňovať na vybraný rámec (pozri „Konfigurácia bezpečnostnej roviny“). Výsledná bezpečnostná rovina kombinuje všetky parametre.

 

 

Pozrite si časť „Rámce“ v príručke k softvéru.

Vytváranie bezpečnostných rovín pomocou rámcov

  1. Na karte Aplikácia vyberte Rámce.

  2. Kliknite na + Pridať rámec v časti Vlastné rámce, potom premenujte rámec pomocou troch vertikálnych bodiek (ikona kebabu).

    Rámce sa vytvárajú vzhľadom na základňu.
 

  1. V poli Nadradený vyberte Základňa.

 

Výber referenčného rámca v bezpečnostnej rovine

  1. V aplikáciiprejdite do časti Bezpečnosť, vyberte položku Bezpečnostná rovinaa ťuknite na Odomknúť.

  2. Na obrazovke Bezpečnostná rovina vyberte rámec v roletovom menu Kopírovať rámec . Môžete tiež použiť posun, naklonenie a otočenie.

  1. Kliknite na tlačidlo Použiť.

 

  1. Nakonfigurované roviny sú uvedené v tabuľke priradenia funkcií v dialógovom okne s prehľadom Potvrdenie použitej konfigurácie bezpečnosti .

     

 

Rámec používaný pre bezpečnostnú rovinu môže byť otočený oproti tomu, čo by ste očakávali. Ak je robot umiestnený na strane, ktorá porušuje rovinu, pridajte náklon o 180 stupňov.

Obmedzenia týkajúce sa konfigurácií rovín, obmedzenia lakeťového kĺbu a obmedzenia príruby nástroja nájdete v časti „Bezpečnostné roviny“.