Voľný chod Input

Popis

Vstup Voľný chod sa odporúča používať s 3PE TP a/alebo vstupom 3-polohového pomocného zariadenia na aktiváciu.

Keď je VSTUP voľného chodu vysoký, robot vstúpi do voľného chodu len vtedy, ak sú splnené nasledujúce podmienky:

  • Tlačidlo 3PE TP nie je stlačené

  • 3-polohové spúšťacie zariadenie VSTUP buď nie je nakonfigurovaný, alebo nie je stlačený (VSTUP Nízka úroveň )

 
Povolený vstup pre voľný chod

U robotov UR8 Long môžete na obrazovke „Safety“ (Bezpečnosť ) v aplikácii priradiť bezpečnostné funkcie „Voľný chod“ a „3-Position Switch“ k vstupom pre nástroje.

 
Táto funkcia je v súčasnosti k dispozícii iba na robotoch UR8 Long. Na všetkých ostatných typoch robotov sa nová časť Vstupy nástroja nezobrazuje na obrazovke Bezpečnostné V/V.

 

Ak sú vstupom nástroja priradené bezpečnostné funkcie, nie je možné premenovať vstup nástroja ani priradiť vstupu nástroja akciu na stránke Komunikácia > Nástroj IO.