Spätný chod

Popis

Spätný chod je manuálny režim, ktorý slúži na presun konkrétnych kĺbov do požadovanej polohy bez uvoľnenia všetkých bŕzd v ramene robota. To môže byť potrebné, ak je rameno robota blízko kolízie a pohyby, ktoré sprevádzajú úplný reštart, nie sú žiaduce.

 
Aktivácia spätného chodu v prenosnom termináli 3PE
  1. Kliknite na okrúhle tlačidlo v ľavom dolnom rohu päty stránky, aby ste otvorili ovládací panel a inicializovali rameno robota. Stav robota je Vypnutý.

  2. Kliknite na Zapnúť.
  3. Dvakrát stlačte a podržte fyzický prepínač 3PE na zadnej strane prenosného terminálu Teach. Stav robota je Trojpolohový aktivujúci doraz.
 

  1. Pevne zatlačte na kĺb, ktorý chcete pohnúť. Keď počujete uvoľnenie brzdy, posuňte ho v požadovanom smeri. Stav robota je Spätný chod.

 
V režime Spätného chodu sa robot pohybuje „ťažko“.
Režim spätného chodu musíte otestovať na všetkých kĺboch.

 
Nastavenia zabezpečenia

Overte, či bezpečnostné nastavenia robota zodpovedajú posúdeniu rizík inštalácie.

 
Dodatočné bezpečnostné vstupy a výstupy naďalej fungujú

Skontrolujte, ktoré bezpečnostné vstupy a výstupy sú aktívne, a overte, či ich možno aktivovať prostredníctvom PolyScope alebo externých zariadení.