Používanie premenných v programoch

Štruktúry, ktoré sú komplexnými dátovými typmi, nie sú podporované v premenných aplikácie. Objekty na spracovanie komunikácie (napr. xmlrpc, ros_subscriber atď.) nie sú podporované ako premenné aplikácie.

Premenné aplikácie sa dajú používať rovnako ako akékoľvek iné premenné v programe. Sú pridané do zoznamu premenných dostupných v roletových zoznamoch.

Otvorte uzol príkazu „Assignment“. Pozri Priradenie .
V poli Premenné môžete vidieť premenné vytvorené v časti Aplikačné premenné.
Kliknite na položku Premenné v bočnom paneli, aby ste si mohli prezrieť vytvorené premenné.

Pozrite si premenné v modrom poli na hlavnej obrazovke aj na obrazovke multitaskingu. Informácie uvedené na oboch obrazovkách sa zhodujú.