Limite articulație
| Descriere |
Limitele articulațiilor vă permit să restricționați mișcările individuale ale articulațiilor robotului în spațiul articular, prin poziția de rotație a articulației și viteza de rotație a articulației. Limitarea articulațiilor poate fi denumită și limitare a axelor bazată pe software. Acestea sunt articulațiile robotului:
Pentru informații despre modurile de siguranță Normal și Redus, consultați secțiunea Limite robot Limite Robot
|
| Opțiuni privind limitele articulațiilor |
Există două opțiuni pentru limitele articulațiilor: Viteza maximă și Intervalul de poziție. Viteza maximă: definește viteza unghiulară maximă pentru fiecare articulație. Interval poziții: definește intervalul de poziții pentru fiecare articulație. Din nou, câmpurile de intrare pentru modul Redus sunt dezactivate dacă nu există un plan de siguranță sau o intrare configurabilă setată pentru a-l declanșa. Această limită permite limitarea axei moi de siguranță a robotului. |
| Poziții comune |
Setează limitele superioare și inferioare pentru pozițiile articulațiilor permise în raport cu bază.
|
| Viteze articulație |
Stabilește o limită superioară pentru viteza articulației în raport cu baza robotului.
|
