Control la distanță

Descriere

Controlul de la distanță vă permite să controlați robotul prin surse externe, cum ar fi prize de controler, I/O-uri și panoul de bord de la server. Celălalt control se realizează prin intermediul dispozitivului de învățare (TP), denumit control local.

Controlul de la distanță poate fi utilizate pentru a trimite comenzi simple la PolyScope X, cum ar fi pornirea sau încărcarea programelor, precum și trimiterea comenzilor UR Script direct la controler.

Pentru a asigura utilizarea în siguranță, robotul poate fi în modul Control de la distanță sau modul Control local.
Modul Control local va asigura că orice comandă trimisă la controler din surse externe va fi respinsă cât timp robotul este controlat în persoană.

Pentru a activa modul Control de la distanță

  1. Urmați pașii pentru a comuta la modul operațional automat. Consultați Modul de funcționare automată.

  2. Atingeți pictograma Prezentare/Sumă de verificare de siguranță. Va fi afișat ecranul pentru prezentarea de siguranță.

     

  3. În Selectați modul De la distanță, bifați butonul De la distanță.

    Modul de la distanță este activ numai atunci când aplicația este în modul Automat.
 

  1. Pictograma modului de la distanță este afișată deasupra Sumei de verificare de siguranță pentru a indica în mod clar că sistemul se află sub supraveghere de la distanță. Toate acțiunile de editare și control sunt dezactivate și numai ecranul operatorului rămâne accesibil în modul numai vizualizare.

     

    • Deși modul Control de la distanță vă limitează acțiunile în PolyScope, puteți monitoriza în continuare starea robotului.

    • Când sistemul robotului este oprit în modul Control de la distanță, acesta va reporni tot în modul Control de la distanță.

 

Modul Control local nu permite

  • Transmiterea prin rețea către robot a comenzilor de pornire și eliberare a frânei

  • Recepționarea și executarea de programe și instalări pentru robot transmise la acesta prin rețea

  • Autopornirea programelor la bootare, controlată prin inputurile digitale

  • Eliberarea automată a frânei la bootare, controlată prin inputurile digitale

  • Pornirea programelor, controlată prin inputurile digitale

 

Modul Control de la distanță nu permite

  • Mișcarea robotului din tabul Mișcare

  • Pornirea de pe Dispozitivul de învățare

  • Încărcarea programelor și instalărilor de pe Dispozitivul de învățare

  • Deplasare liberă