Utilização da funcionalidade Mover Robô para Posição

A função Mover Robô para Posição permite ao braço do robô mover-se para a posição inicial, após concluir um programa. O braço do robô deve estar na posição inicial antes de poder executar o programa.

Para mais informações, consulte a secção Mover Robô para a Posição no Manual do Utilizador do Robô.

Para utilizar o botão 3PE para colocar o braço do robô em posição:

1. Quando o seu programa estiver completo, prima Reproduzir

2. Selecione Reproduzir do início.

   No PolyScope, aparece o ecrã Move Robot into Position a mostrar o movimento do braço do robô.

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   O ecrã Carregar Programa aparece.

5. Mantenha uma pressão ligeira no botão 3PE para executar o seu programa.

6. Solte o botão 3PE para parar o programa.