Instalação do Hardware

Descrição

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Itens necessários

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Para remover um Teach Pendant

A substituição do Teach Pendant pode fazer com que o sistema apresente uma falha no arranque.

  • Selecione sempre a configuração correta para o tipo de Teach Pendant.

Para remover o Teach Pendant padrão:

  1. Desligue a caixa de controlo e o cabo de alimentação da fonte de alimentação.

  2. Retirar e deitar fora as duas braçadeiras de cabos utilizadas para a montagem dos cabos do Teach Pendant.

  3. Pressione os clipes em ambos os lados da ficha do Teach Pendant  como ilustrado, e puxe para baixo para desligar da porta do Teach Pendant.

  4. Abrir/afrouxar completamente o ilhó de plástico na parte inferior da caixa de controlo, e retirar a ficha e o cabo do Teach Pendant .

  5. Remova cuidadosamente o cabo do Teach Pendant e o Teach Pendant.

    6. 1 Clipes 2 Argola plástica

    1 Abraçadeiras de cabos
Para instalar um 3PE Teach Pendant

  1. Coloque a ficha e o cabo do Teach Pendant na parte inferior da caixa de controlo e feche/aperte totalmente a argola de plástico.

  2. Ligue a ficha do Teach Pendant na porta do Teach Pendant.

  3. Utilize duas abraçadeiras novas para montar os cabos do Teach Pendant.

  4. Ligue o cabo de alimentação à fonte de alimentação e ligue a caixa de controlo.