Utilização dos botões 3PE

Os botões 3PE estão ativos apenas no modo Manual. No modo Automático, o movimento do robô não requer ação do botão 3PE.

A tabela seguinte contém as funções disponíveis dos botões 3PE.

  Position Descrição Ação
1 Libertar Não há pressão sobre o botão 3PE. Não está premido. O movimento do robô é interrompido no modo Manual. A energia não é retirada do braço do robô e os travões permanecem soltos.
2 Pressão ligeira (Premir ligeiramente) Existe alguma pressão sobre o botão 3PE. Está premido até um ponto intermédio. Permite que o seu programa seja executado quando o robô está no modo Manual.
3 Pressão forte (Premir fortemente) Há pressão total sobre o botão 3PE. Está premido até ao fim. O movimento do robô é interrompido no modo Manual. O robô está em Paragem 3PE.

 

Para executar um programa:

  1. No PolyScope, certifique-se de que o robô está no Modo manual, ou mude para o Modo manual.

  2. Mantenha uma pressão ligeira sobre o botão 3PE.

  3. No PolyScope, toque em Executar para executar o programa.

    4. O programa é executado se o braço do robô estiver na primeira posição do programa.

    Se o robô não estiver na primeira posição do programa, aparece a mensagem Mover o Robô para a Posição.

 

Para interromper um programa:

  1. Solte o botão 3PE ou, no Polisscope, toque em Parar.

 

Para fazer uma pausa num programa:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.