Entrada do freedrive

Descrição

Recomenda-se a utilização da entrada Freedrive com a entrada 3PE TP e/ou Dispositivo de ativação de 3 posições.

Quando a ENTRADA do Freedrive está Alta, o robô só entrará no modo Freedrive se forem cumpridas as seguintes condições:

  • O botão 3PE TP não está premido

  • A ENTRADA do dispositivo de ativação de 3 posições ou não está configurada, ou não foi premida (ENTRADA Baixa)

 
Entrada de Freedrive ativada

Nos robôs UR8 Long, é possível atribuir as funções de segurança «Entrada com freedrive ativado » e «Interruptor de 3 posições » às entradas de ferramenta no ecrã «Segurança» da aplicação.

 
Esta funcionalidade só está disponível nos robôs UR8 Long. Em todos os outros tipos de robôs, a nova secção Entradas de ferramentas não é apresentada no ecrã E/S de segurança.

 

Quando às entradas da ferramenta é atribuída uma função de segurança, não é possível renomear uma entrada da ferramenta nem atribuir uma ação a uma entrada da ferramenta na página Communication > Tool IO.