Operação reversa

Descrição

O Backdrive é um modo manual utilizado para mover articulações específicas para uma posição desejada sem libertar todos os travões do braço do robô. Isto pode ser necessário quando o braço do robô está prestes a colidir e os movimentos associados a um reinício completo não são desejados.

 
Ativar Backdrive no Teach Pendant 3PE
  1. Toque no botão redondo no canto inferior esquerdo do rodapé para abrir o painel de controlo e inicializar o braço do robô. O Robot State está em Off.

  2. Toque em Ligar.
  3. Toque duas vezes e mantenha premido o interruptor físico 3PE na parte traseira do Teach Pendant. O estado do robô é Batente de ativação de três posições.
 

  1. Aplique uma pressão firme na articulação que pretende mover. Quando ouvir o som da libertação do travão, mova-o na direção pretendida. O Robot State é Backdrive.

 
No modo Backdrive, o robô é «pesado» de mover.
Deve testar o modo Backdrive em todas as articulações.

 
Configurações de segurança

Verifique se as configurações de segurança do robô estão em conformidade com a avaliação de riscos da instalação.

 
Entradas e saídas de segurança adicionais ainda estão a funcionar

Verifique quais as entradas de segurança e saídas de segurança que estão ativas e certifique-se de que podem ser acionadas através do PolyScope ou de dispositivos externos.