Używanie funkcji Przesuń robota do pozycji

Funkcja Przesuń robota do pozycji umożliwia przesunięcie ramienia robota do wymaganej pozycji początkowej po ukończeniu programu. Przed uruchomieniem programu ramię robota musi znajdować się w pozycji początkowej.

Więcej informacji zawiera rozdział dotyczący funkcji Przesuń robota do pozycji w podręczniku użytkownika robota.

Aby użyć przycisku 3PE w celu przesunięcia ramienia robota do pozycji:

1. Gdy program zostanie ukończony, naciśnij przycisk Odtwarzaj

2. Wybierz opcję Odtwórz od początku.

   W interfejsie PolyScope wyświetlony zostanie ekran Przesuń robota do pozycji, przedstawiający ruch ramienia robota.

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   Wyświetlony zostanie ekran Odtwórz program.

5. Utrzymuj lekkie naciśnięcie przycisku 3PE, aby uruchomić program.

6. Zwolnić przycisk 3PE, aby zatrzymać program.