Instalacja sprzętu

Opis

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Wymagane przedmioty

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Aby zdemontować sterownik uczenia

Wskutek wymiany sterownika uczenia system może zgłosić przy uruchomieniu usterkę.

  • Zawsze należy wybrać konfigurację odpowiednią do typu sterownika uczenia.

Aby zdemontować standardowy sterownik uczenia:

  1. Wyłączyć zasilanie skrzynki sterowniczej i odłączyć kabel sieciowy od źródła zasilania.

  2. Zdejmij i wyrzuć dwie opaski kablowe używane do montażu kabli sterownika uczenia.

  3. Wciśnij zaciski po obu stronach wtyczki sterownika uczenia jak na ilustracji i pociągnij ją w dół, aby odłączyć od portu sterownika uczenia.

  4. Całkowicie otwórz/poluzuj plastikowy przepust w dolnej części skrzynki sterowniczej i wyjmij wtyczkę sterownika uczenia oraz kabel.

  5. Delikatnie wyjmij kabel sterownika uczenia i sterownik uczenia.

    6. 1 Zaciski 2 Plastikowy przepust

    1 Opaski kablowe
Aby zainstalować sterownik uczenia z 3PE

  1. Włóż wtyczkę i kabel sterownika uczenia przez dno skrzynki sterowniczej, a następnie całkowicie zamknij/dokręć plastikowy przepust.

  2. Wciśnij wtyczkę sterownika uczenia do portu sterownika uczenia, aby ją podłączyć.

  3. Zamocuj kable sterownika uczenia dwiema nowymi opaskami kablowymi.

  4. Podłączyć kabel sieciowy do źródła zasilania i włączyć zasilanie w skrzynce sterowniczej.