Używanie przycisków 3PE

Przyciski urządzenia 3PE są aktywne tylko w trybie ręcznym. W trybie automatycznym ruch robota nie wymaga działania za pomocą przycisku urządzenia 3PE.

Poniższa tabela przedstawia dostępne funkcje przycisków 3PE.

  Position Opis Działanie
1 Zwolnienie Przycisk 3PE nie jest naciskany. Nie jest wciśnięty. Ruch robota jest zatrzymywany w trybie ręcznym. Zasilanie nie jest odłączane od ramienia robota, a hamulce pozostają zwolnione.
2 Lekkie naciskanie (delikatny chwyt) Przycisk 3PE jest delikatnie naciskany. Jest wciśnięty do punktu środkowego. Umożliwia uruchomienie programu, gdy robot działa w trybie ręcznym.
3 Mocny nacisk (zaciśnięcie chwytu) Przycisk 3PE jest mocno naciskany. Jest wciśnięty aż do końca. Ruch robota jest zatrzymywany w trybie ręcznym. Robot działa w trybie zatrzymania 3PE.

 

Aby uruchomić program:

  1. Sprawdzić w interfejsie PolyScope, czy robot jest ustawiony na tryb ręczny i w razie potrzeby przełączyć go w tryb ręczny.

  2. Utrzymać lekki nacisk na przycisk 3PE.

  3. W interfejsie PolyScope dotknąć przycisku Odtwórz, aby uruchomić program.

    4. Program zostanie uruchomiony, jeśli ramię robota znajduje się w pierwszej pozycji programu.

    Jeśli robot nie znajduje się w pierwszej pozycji programu, wyświetlony zostanie ekran Przesuń robota do pozycji.

 

Aby zatrzymać program:

  1. Zwolnić przycisk 3PE albo dotknąć przycisku Zatrzymaj w interfejsie PolyScope.

 

Aby wstrzymać program:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.