Używanie trybu ruchu swobodnego

Freedrive allows the robot arm to be manually pulled into desired positions and/or poses. Więcej informacji zawiera rozdział dotyczący trybu ruchu swobodnego w podręczniku użytkownika robota.

Opis	Freedrive allows the robot arm to be manually pulled into desired positions and/or poses.

Use the 3PE button to freedrive the robot arm

Szybko naciśnij i zwolnij przycisk, a następnie ponownie naciśnij i przytrzymaj przycisk 3PE w tej pozycji. Now you can pull the robot arm into a desired position, while the light-press is maintained.