Ruch swobodny Input

Opis

Do użycia z wejściem sterownika uczenia z 3PE i/lub 3-pozycyjnegio urządzenia zezwalającego zalecane jest wejście trybu swobodnego.

Gdy WEJŚCIE ruchu swobodnego ma stan wysoki, robot przejdzie w tryb ruchu swobodnego tylko wtedy, gdy spełnione są następujące warunki:

  • Przycisk 3PE sterownika uczenia nie jest naciśnięty,

  • WEJŚCIE 3-pozycyjnego urządzenia zezwalającego nie jest skonfigurowane albo nie naciśnięto przycisku (WEJŚCIE ma stan niski)

 
Wejście z włączonym ruchem swobodnym

W robotach UR8 Long można przypisać funkcje bezpieczeństwa „Wejście z włączoną funkcją ruchu swobodnego ” oraz „Przełącznik 3-pozycyjny ” do wejść narzędziowych na ekranie „Bezpieczeństwo” aplikacji.

 
Ta funkcja jest obecnie dostępna tylko w robotach UR8 Long. We wszystkich innych typach robotów nowa sekcja Wejścia narzędzi nie jest wyświetlana na ekranie We/wy bezpieczeństwa.

 

Gdy wejściom narzędzia przypisano funkcję bezpieczeństwa, nie można zmienić nazwy wejścia narzędzia ani przypisać do niego akcji na stronie Komunikacja > Wejścia/wyjścia narzędzia.