Jazda wstecz

Opis

Ruch wstecz w trybie ręcznym służący do przemieszczania określonych przegubów do żądanej pozycji bez zwalniania wszystkich hamulców w ramieniu robota. Może to być konieczne, gdy ramię robota znajduje się blisko kolizji, a ruchy towarzyszące pełnemu ponownemu uruchomieniu są niepożądane.

 
Włącz funkcję Ruchu wstecz w Sterowniku uczenia 3PE
  1. Naciśnij okrągły przycisk w lewym dolnym rogu stopki, aby otworzyć panel sterowania i zainicjować ramię robota. Stan robota to Wyłączony.

  2. Naciśnij Włącz zasilanie.
  3. Dwukrotnie naciśnij i przytrzymaj fizyczny przełącznik 3PE z tyłu Sterownika uczenia. Stan robota to Trzypozycyjny ogranicznik.
 

  1. Należy mocno nacisnąć na przegub, który chcesz przesunąć. Gdy usłyszysz sygnał zwolnienia hamulca, przesuń urządzenie w wybranym kierunku. Stan robota to Ruch wstecz.

 
W trybie Ruch wstecz robot porusza się „ciężko”.
Tryb ruchu wstecz należy przetestować na wszystkich przegubach.

 
Ustawienia bezpieczeństwa

Należy sprawdzić, czy ustawienia bezpieczeństwa robota są zgodne z oceną ryzyka instalacji.

 
Dodatkowe wejścia i wyjścia bezpieczeństwa nadal działają

Sprawdź, które wejścia bezpieczeństwa i wyjścia bezpieczeństwa są aktywne, oraz upewnij się, że można je uruchomić za pomocą PolyScope lub urządzeń zewnętrznych.