I/U-planer

Beskrivelse

Funksjonen I/O Planes gir mer fleksibel bruk av sikkerhetsplaner sammenlignet med standard Safety Planes -funksjonalitet. Den lar deg aktivere og deaktivere sikkerhetsplan ved hjelp av terminalinnganger, og/eller generere et utgangssignal når sikkerhetskulene krysser et sikkerhetsplan.

 

Inngangs-/stoppplan

Trigger Stop utløser et stopp i I/O-planet. Den kan slås av ved hjelp av en sikkerhetsinngang.

Med mindre den er dempet, fører bevegelse mot flyet til at roboten stopper og venter til sikkerhetsinngangen demper flyet.

Når planet er inaktivt, kan roboten bevege seg fritt.

Når planet er aktivt og roboten ikke har krysset planet, vil roboten stoppe før den krysser planet. Hvis planet aktiveres mens roboten beveger seg på kanten av planet, kan roboten ende opp med å krysse planet og vil i verste fall stoppe i henhold til de konfigurerte avstands- og stopptidsgrensene.

Når planet er aktivert og roboten har krysset planet, stopper roboten i henhold til de konfigurerte stoppavstands- og stopptidsgrensene.

  1. Gå til Safety i Application fanen og trykk på I/O Planes.

     

 

  1. Lås opp og trykk på Legg til plan. Flere felt og faner i I/O Planes-egenskapene vises.

  2. Angi verdien for Offset og Tilt.

  3. I feltet Handling velger du Trigger Stopp.

  4. I feltet Muting Input velger du CI4 og CI5. Trykk på Bruk.

  5. Når du slår på en fysisk bryter som er koblet til inngangen, forsvinner planet fra 3D-visningsprogrammet. Trykk på knappen « » (Spill av « »), så beveger roboten seg fritt fra den ene siden av flyet til den andre.

  6. Slå på bryteren igjen for å oppheve lyddempingen av flyet, og roboten går til I/O -stopp.

 

Utgangsplan

Triggerutgang genererer en sikkerhetsutgang basert på om en eller flere av sikkerhetskulene har krysset planet.

Når en eller flere av sikkerhetskulene har krysset et plan som er definert som triggerutgang, aktiveres sikkerhetsutgangen som tilsvarer det aktuelle planet. "Aktivert" betyr at sikkerhetsutgangene er elektrisk innstilt på "Lav".

Når en av sikkerhetskulene har krysset et plan som er definert som triggerutgang, aktiveres sikkerhetsutgangen som tilsvarer det aktuelle planet.

  1. Angi verdien for Offset og Tilt.

  2. I feltet Handling velger du Utløserutgang.

  3. I feltet Output velger du CO2, CO3. Trykk på Bruk.

  4. Når du spiller av robotprogrammet, kan du se "LOW"- og "HIGH"-utgangene i fanen Communication.