Pictogrammen

Koppictogrammen

Pictogram	Titel	Beschrijving
	Programmanaam	Geeft toegang tot Systeembeheer. Maakt het mogelijk om programma's en URCaps-bestanden te laden, op te slaan en toe te voegen.
	Meer	Toegang tot informatie over de robotversie, het serienummer en de instellingen.
	Veiligheidscontrolesom	Geeft de actieve veiligheidscontrolesom weer en geeft toegang tot gedetailleerde parameters van alle onderdelen van de robotarm en het wijzigen van de operationele modus.

Hoofdnavigatiepictogrammen

Pictogram	Titel	Beschrijving
	Toepassing	Configureert en stelt de instellingen en veiligheid van de robotarm in, inclusief eindeffectors en communicatie.
	Programma	Bekijk en wijzig robotprogramma's.
	3D	Maakt controle en regeling van robotbewegingen in x-y-z-coördinaten mogelijk.
	Operator	Stuurt de robot aan met vooraf geschreven programma's en toont de status van de robot.

Pictogrammen in het hamburgermenu

Pictogram	Titel	Beschrijving
	Systeembeheer	Geeft toegang tot Systeembeheer. Maakt het mogelijk om programma's en URCaps-bestanden te laden, op te slaan en toe te voegen.
	Info	Geeft informatie weer over de robotversie en het serienummer.
	Instellingen	Configureert systeeminstellingen, zoals taal, eenheden, wachtwoord en beveiliging.
	Opnieuw laden	Een veilige functie om de standaardinstellingen toe te passen die in de toepassing zijn gedefinieerd.
	Uitschakelen	Robot herstarten, inschakelen en uitschakelen.

Zijbalkpictogrammen

Pictogram	Titel	Beschrijving
	Modusselectie	Biedt keuzemogelijkheden voor de bedrijfsmodus en de besturingsmodus.
	Bewegen	Uitgebreide functie voor robotbeweging, detaillering van de gewrichten, TCP, flens, basis.
	Programmastructuur	Biedt een gestructureerd overzicht van het hoofdprogramma, modules en functies. Toegang tot toevoegen van modules toe.
	Logicaprogramma	Hiermee kunt u een logisch programma uitvoeren en wordt het aantal actieve taken weergegeven.
	Logberichten	Geeft een overzicht van alle logboekactiviteiten die u in de software hebt uitgevoerd.
	Globale variabelen	Biedt toegang tot de namen en waarden van globale variabelen.

Voetpictogrammen

Pictogram	Titel	Beschrijving
	Initialiseren	Beheert de robotstatus. Als het ROOD is, drukt u erop om de robot operationeel te maken. Zwart, uitgeschakeld. De robotarm is gestopt. Oranje, inactief. De robotarm is ingeschakeld, maar niet gereed voor normaal gebruik. Oranje, vergrendeld. De robotarm is vergrendeld. Groen, normaal. De robotarm is ingeschakeld en gereed voor normaal gebruik. Rood, fout. De robot bevindt zich in een fouttoestand, zoals een noodstop. Blauw, overgang. De robot verandert van toestand, zoals het loslaten van remmen.
	Afspelen	Start het huidige geladen programma.
	Stappen	Hiermee kan een programma stapsgewijs worden uitgevoerd.
	Stop	Stopt het huidige geladen programma.
	Snelheidschuifregelaar	Toont de relatieve snelheid waarop de robotarm beweegt in real-time, rekening houdend met de veiligheidsinstellingen.
	Handmatige hogesnelheidsmodus	De schuifregelaar Handmatige hoge snelheid is alleen beschikbaar in de handmatige modus wanneer een inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd. Met de modus Handmatige hoge snelheid kunnen zowel de gereedschaps- als de elleboogsnelheid tijdelijk hoger zijn dan de standaard snelheidslimiet.

Pictogrammen in het hoofdscherm

Pictogram	Titel	Beschrijving
	Omhoog verplaatsen	Verplaats een commandonode omhoog in een programmastructuur.
	Omlaag verplaatsen	Verplaats een commandonode omlaag in een programmastructuur.
	Terugdraaien	Draait een recente bewegen- of commandonode in een programmastructuur terug.
	Terugdraaien ongedaan maken	Maakt een recente bewegen- of commandonode in een programmastructuur ongedaan.
	Onderdrukken/ Niet onderdrukken	Onderdrukt een commandonode in een programmastructuur of heft de onderdrukking op.
	Kopiëren	Kopieert een commandonode naar een andere programmastructuur.
	Plakken	Plakt een commandonode in een andere programmastructuur.
	Knippen	Knipt een commandonode uit een programmastructuur.
	Verwijderen	Verwijdert een commandonode uit een programmastructuur.