3D-weergave

De 3D-viewer toont in het hoofdscherm een driedimensionaal beeld van de robotarm in X-, Y- en Z-coördinaten. De afmetingen van de robotarmonderdelen, zoals positie, oriëntatie, belasting, zwaartepunt en TCP-offset, worden aan beide zijden van het hoofdscherm weergegeven.

U ziet het multitask-scherm, waarmee u de robot kunt besturen met behulp van de bewerkbare velden, tabbladen en de plus-min-knop.

Tik op het 3D-pictogram, waarna het hoofdscherm en het multitask-scherm tegelijkertijd verschijnen.

Gebruik de volgende aanraakgebaren die van toepassing zijn op het hoofdscherm :

• Druk op de knop en draai deze met de klok mee of tegen de klok in.

  Functie: Wijzigt de richting van het kijken.

• Pinch . Raak het scherm met twee vingers aan en breng ze dichter bij elkaar.

  Functie: zoomt uit op het robotbeeld.

• Verspreiden . Raak het scherm aan met twee vingers en beweeg ze uit elkaar.

  Functie: zoomt in op het beeld van de robot.

Tik in het multitask-schermop de plus-min-knop van X, Y, Z om te verschuiven en op die van RX, RY, RZ om te draaien. Tegelijkertijd wordt op het hoofdscherm een soepele, gecoördineerde beweging van de robotarm weergegeven.

Let op de kleurgecodeerde aanduidingen van de rechte en cirkelvormige pijl in de robotarm.